Weiterführende Informationen Und Details - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Weiterführende Informationen und Details
Mögliche Multiplexdaten
Datencontainer
Konfigurationslisten
Adressierung der zu übertragen‐
den Parameter
Das Anzeigeformat ist hexadezimal ohne Nachkommastellen.
Enthält die Konfigurationsliste 16-Bit-Parameter, werden bei Ad‐
ressierung eines 16-Bit-Parameters nur die unteren 16 Bit in den
Datencontainer kopiert (Das H-Byte enthält keine sinnvollen Da‐
ten.).
Grundsätzliches
Im Multiplexkanal können alle Parameter konfiguriert werden, die auch im
zyklischen Echtzeitkanal übertragen werden können. Die möglichen Multi‐
plexdaten sind in den Listenparametern für den Sollwert- und Istwertkanal
aufgeführt:
● S-0-0187, Liste der konfig. Daten im zykl. Istwert-Datenkanal
● S-0-0188, Liste der konfig. Daten im zykl. Sollwert-Datenkanal
Für den Datenaustausch zwischen dem Master und dem Antrieb stehen ins‐
gesamt 8 Datencontainer zur Verfügung. Für jeden Container gilt dem Inhalt
bzw. der Daten-Übertragungsrichtung entsprechend folgende Unterschei‐
dung:
● Master → Antrieb: Datencontainer A: Sollwert-x
● Antrieb → Master: Datencontainer A: Istwert-x
"x" steht für einen Sollwert/Istwert von 1 bis 8.
Die Konfiguration der 8 Multiplexkanäle erfolgt über 2 Konfigurationslisten
(Soll- und Istwert) pro Kanal:
● In die Listen "Konfigurationsliste Sollwert-x" (S-0-0370, ...) werden die
IDN der Parameter eingetragen, deren Daten in Abhängigkeit der Fest‐
legung im Parameter "S-0-0368, Datencontainer A: Adressierung" (L-
Byte) in die "Datencontainer A: Sollwert-x" (S-0-0360, ...) übertragen
werden sollen.
● In die Listen "Konfigurationsliste Istwert-x" (S-0-0371, ...) werden die
IDN der Parameter eingetragen, deren Daten in Abhängigkeit der Fest‐
legung im Parameter "S-0-0368, Datencontainer A: Adressierung" (H-
Byte) in die "Datencontainer A: Istwert-x" (S-0-0364, ...) übertragen wer‐
den sollen.
Es können maximal 32 Parameter-IDN in den Konfigurationslisten
festgelegt werden, wobei es nur in Kommunikationsphase 2 (Pa‐
rametriermodus) möglich ist, diese Listen zu ändern.
Adressierung der Datencontainer
Der Parameter "S-0-0368, Datencontainer A: Adressierung" enthält die Indi‐
zes für die Auswahl der Parameter aus den Konfigurationslisten, deren Werte
in die Datencontainer (Sollwerte und Istwerte) zu übertragen sind.
Folgende Zuordnung gilt für S-0-0368:
● Bit 0...4 → Adressierung für alle im zyklischen Sollwert-Telegramm
(MDT) konfigurierten Datencontainer
● Bit 8...12 → Adressierung für alle im zyklischen Istwert-Telegramm (AT)
konfigurierten Datencontainer
Kommunikation, Führungskommunikation
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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