Weiterführende Informationen Und Details; Merkmale Der Betriebsart - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung
Runtime axs-v-03
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Betriebsarten
16.4.3
Weiterführende Informationen und Details
Merkmale der Betriebsart
Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
Abb. 16-18:
Zielsollwertvorgabe
Weiterführende Inbetriebnahmehilfen "How-to", "All about ctrlX AUTOMATI‐
ON - FAQs, Examples, Technotes and How-tos" finden Sie unter folgendem
Link:
https://developer.community.boschrexroth.com/t5/Rexroth-Developer-Com‐
munity/bg-p/dcdev_community-dev-blog/label-name/rex_c_How-to
●
Vorgabe
eines
externen
Geschwindigkeits-Sollwert additiv"), der je nach ausgewähltem Sollwert‐
verarbeitungsmodus unterschiedlich verarbeitet wird.
●
Zwei auswählbare Sollwertverarbeitungsmodi:
–
zyklischer Sollwertvorgabe mit Mittelwertfilter
–
Zielsollwertvorgabe mit Rampengenerator und nachgelagertem
PT1-Filter
●
Vorgabe additiver Geschwindigkeitssollwerte (S-0-0036 und P-0-0690),
welche zyklisch im Lagereglertakt wirksam werden.
●
Nutzung eines antriebsinternen Sollwertgenerators zur Erzeugung von
Sollwerten möglich (Easy-Startup-Modus)
●
Invertierung des anliegenden Geschwindigkeitssollwertes vor Verarbei‐
tung im Rampengenerator
●
Im Sollwertverarbeitungsmodus Zielsollwertvorgabe wirkt ein Rampen‐
generator mit getrennt einstellbaren, zweistufigen Beschleunigungs- und
Verzögerungsbegrenzungen des vorgegebenen Geschwindigkeitssoll‐
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Geschwindigkeitssollwertes
("S-0-0037,
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