Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 437

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Blockschaltbild
NC- oder antriebsgeführte Lagere‐
gelung
Folgende Grafik zeigt die Sollwert-Aufbereitung in der Betriebsart "Lagerege‐
lung" als Blockschaltbild und den nachgeschalteten Lageregler
Abb. 16-22: Sollwert-Aufbereitung und Lageregelkreis bei Betriebsart Lagerege‐
lung
Siehe auch "Lageregler" im Abschnitt Achsregelung/Lageregler
Siehe auch "Geschwindigkeitsregler" im Abschnitt Achsregelung/Geschwin‐
digkeitsregler
Siehe auch "Stromregler" im Abschnitt "Drehmoment-/Kraftregelung"
Es gibt verschiedene Ausprägungen der Betriebsart "Lageregelung", welche
bei aktivierter Betriebsart zu den entsprechenden Diagnosemeldungen füh‐
ren (siehe unten "Beteiligte Diagnosen" auf Seite
Man unterscheidet folgende Ausprägungen der Betriebsart "Lageregelung
mit zyklischer Sollwertvorgabe":
● NC-geführte Lageregelung (vgl. A0165, A0102 bis A0105)
Der Antrieb folgt generell den zyklisch im NC-Takt vom Master vorgege‐
benen Lagesollwerten.
● Antriebsgeführte Lageregelung (vgl. A0160, A0154 bis A0157)
Der Antrieb sorgt beim Betriebsartenwechsel in die zyklische Lagerege‐
lung für einen entsprechenden Aufsynchronisiervorgang, d. h. er er‐
zeugt intern anhand
(P-0-0142, P-0-0143, P-0-0154, P-0-0151) einen sanften Übergang des
internen Lagesollwertes von der aktuellen Istposition auf den neuen,
von der NC vorgegebenen Sollwertverlauf. Nach Abschluss des Aufsyn‐
chronisiervorgangs (P-0-0152, Bit 0=1) folgt der Antrieb den vom Master
im NC-Takt vorgegebenen Lagesollwerten.
424).
der internen Aufsynchronisier-Parameter
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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Betriebsarten