Antriebsreaktion - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen

Antriebsreaktion

Auswahl der Antriebsreaktion
Diagnoseausgaben bei E-Stop
● Bit 0 = 0 → Funktion nicht aktiviert
● Bit 0 = 1 → Funktion aktiviert
Es kann festgelegt werden, ob beim Erkennen von 0 V am E-Stop-Eingang
eine Fehlermeldung oder eine Warnung generiert wird. Zur Festlegung sind
Bit 1 und Bit 2 von "P-0-0008, Aktivierung E-Stop-Funktion" relevant.
P-0-0008, Bit 1 (Fehlerklasse bei Interpretation als Fehler):
● Bit 1 = 0 → F4034 → Reaktion auf Fehler F4
● Bit 1 = 1 → F6034 → Reaktion auf Fehler F6
P-0-0008, Bit 2 (Interpretation des E-Stop-Eingangs):
● Bit 2 = 0 → Interpretation als Fehler (siehe Bit 1)
● Bit 2 = 1 → Interpretation als fatale Warnung E8034
Die Fehlerreaktion kann in "P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung"
(siehe Kap. 18.2 " Bestmögliche Stillsetzung" auf Seite
in "P-0-0117, Aktivierung Steuerungsreaktion im Fehlerfall (siehe
Kap. 18.4 "NC-Reaktion im Fehlerfall" auf Seite
werden.
Ist der E-Stop als "Fatale Warnung" parametriert (Bit 2 = 1), reagiert der An‐
trieb wie bei der Wegnahme der externen Reglerfreigabe (P-0-0116, Bit 15)
mit der in "P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung" eingestellten Reaktion.
Die Reaktion kann in "P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung" fest‐
gelegt werden, siehe
Seite 477.
Ist in "P-0-0008, Aktivierung E-Stop-Funktion" die Interpretation als fatale
Warnung eingestellt (Bit 2 = 1) wird die entsprechende Diagnose ausgege‐
ben.
● Es erscheint die Warnung "E8034 E-Stop aktiviert". In "S-0-0012,
Zustandsklasse 2" wird das Bit 15 gesetzt (herstellerspezifische
Warnung).
● Gleichzeitig wird im Antriebs-Statuswort das Bit "Änderungsbit Zu‐
standsklasse 2" gesetzt.
Ist in P-0-0008 die Interpretation als Fehler eingestellt (Bit 2 = 0), wird die in
Bit 1 gewählte Diagnose ausgegeben:
● Es erscheint die Fehlerdiagnose "F4034 E-Stop aktiviert" oder "F6034
E-Stop aktiviert", je nach Einstellung in P-0-0008, Bit 1.
● In "S-0-0011, Zustandsklasse 1" wird Bit 15 gesetzt.
● Im Antriebstatuswort des Antriebstelegramms wird Bit 13, (Antriebsver‐
riegelung, Fehler in Zustandsklasse 1) gesetzt.
Zur erneuten Aktivierung des Antriebs ist das auslösende Signal
am E-Stop-Eingang zu deaktivieren, es ist der Fehler zu löschen
und erneut eine 0-1-Flanke auf der externen Reglerfreigabe
(P-0-0116, Bit 15) zu erteilen.
Kap. 18.2 " Bestmögliche Stillsetzung" auf
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
493/549
Fehlerreaktionen
477) und
489)" festgelegt