Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 294

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Lagemesssystem-Auswertung
Auflösung gewichtetes Sercos III -
Positionsformat bzw. inkrementel‐
les Positionsformat.
Geberbezogener Positionsbereich,
(Geberrohpositionsbereich)
Beteiligte Parameter
Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
– Inkr/TP = Inkremente/Teilungsperiode
Damit die Extended-Geberauswertung die ungewichtete Geberroh‐
position in eine gewichtete Position im Sercos-Positionsformat um‐
rechnen kann, benötigt sie noch die Angabe wie lang die Strecke
einer Teilungsperiode
"S-0-0601.x.24, Erweiterte Positionsauflösung (analog)" angege‐
ben. "S-0-0601.x.24" entspricht dabei "S-0-0602.x.21, Phys.
Geberauflösung (analog)", Angabe in nm/TP.
Diese beiden Positions-Wichtungsformate werden hier
physikalischer Daten" auf Seite 329
Die Positionsdaten der "Basic-Geberauswertung" (ENCB) bei ctrlX DRIVE
können bis maximal 48 Bit dargestellt werden. Das heißt die Positionsdaten
haben hierbei einen Wertebereich von 0 bis maximal (2
Der Positionsbereich des ENCB-Position ist Gebertyp und Geber‐
art spezifisch. Die Festlegung des ENCB-Positionsbereiches wird
im Kap. 12 "Unterstützte Lagemesssysteme" auf Seite 295
schrieben.
● S-0-0051, Lageistwert Geber 1
● S-0-0053, Lageistwert Geber 2
● S-0-0277, Geber-1-Lagegeberart
● S-0-0115, Geber-2-Lagegeberart
● S-0-0278, Maximaler Verfahrbereich
● S-0-0378, Absolutgeberbereich Geber 1
● S-0-0379, Absolutgeberbereich Geber 2
Physikalische Konfiguration der Basic-Geberauswertung (ENCB)
IDN Benennung
S-0-0602.x.1 Phys. Gebertyp
S-0-0602.x.2 Phys. Gebereigenschaften
S-0-0602.x.21 Phys. Geberauflösung (analog)
S-0-0602.x.22 Phys.Geberauflösung (digital)
S-0-0602.x.136 Phys. Geberauswertung Konfiguration
Der Platzhalter "x" (Struktur-Instanz) ist die Nummer der Geräte-Schnittstelle, an die
der Geber angeschlossen ist (siehe
Werte der ENCB-Parameter-Struktur-Instanz "x"" auf Seite
Ausgangsdaten der Basic-Geberauswertung (ENCB)
IDN Benennung
S-0-0600.x.1 Geberstatus
S-0-0600.x.21 Position, 32 Bit, fein
S-0-0600.x.22 Position, 32 Bit, grob
Der Platzhalter "x" (Struktur-Instanz) ist die Nummer der Geräte-Schnittstelle, an die
der Geber angeschlossen ist (siehe
Werte der ENCB-Parameter-Struktur-Instanz "x"" auf Seite
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
(TP) ist. Dies wird
Kap. 14 "Wichtung
beschrieben.
48 -1) Inkremente.
Tab. 11-4 "Geberschnittstellen und zugehörige
274).
Tab. 11-4 "Geberschnittstellen und zugehörige
274).
im Parameter
be‐