Geber Mit Resolversignalen; Applikative Angaben Für Die Projektierung; Inbetriebnahme - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

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Unterstützte Lagemesssysteme
Referenzmarken
12.1.2

Geber mit Resolversignalen

Applikative Angaben für die Projektierung
Sonderfall Resolvergeber
Hardwareseitige Angaben

Inbetriebnahme

Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
● Bei rotativen Lagegebern wird die Anzahl der Striche bzw. Zyklen pro
Umdrehung angegeben.
● Bei linearen Gebern wird die Länge einer Teilungsperiode angegeben.
Analoge Lagegeber sind typischerweise nur relativ auswertbar. Absolute La‐
gemessung ist nur über eine Teilungsperiode möglich, der Lagemessbereich
erstreckt sich aber immer über viele Teilungsperioden. Aufgrund dessen ist
Absolutauswertung über den Lagemessbereich nicht möglich. Als Hilfsmittel
zur Herstellung des Maßbezugs zur Achsmechanik sind analoge Lagegeber
meist mit Referenzsignalen (Referenzmarken) ausgeführt.
Beim Resolver wird pro Polpaar fimwareseitig eine virtuelle Referenzmarke
gebildet, die wie eine geberseitige Referenzmarke verwendet werden kann.
Bei vorteilhafter Resolverauswahl (Polpaarzahl gleich wie Motor) werden
mehrere Referenzmarken pro Motorumdrehung gebildet.
Die Referenzmarken haben einen festen mechanischen Bezug zur Geber‐
welle bei rotativen Gebern.
Resolver können als Motorgeber vorteilhaft als "absolute Kommutierungs-Ini‐
tialisierungsgeber" für rotative Synchronmotoren verwendet werden, wenn ih‐
re Auflösung (Polpaarzahl) gleich der Motor-Polpaarzahl gewählt wird.
Siehe "Kommutierungseinstellung",
gaben für Projektierung" auf Seite 461
● Unterstützte Resolver-Übersetzungsverhältnisse Stator-/Erregerwick‐
lung:
– 0,5 +/-10%
– 0,286 +/-10% (nur Geräten EDS1-L0xxx-...)
● Technische Daten der Spannungsversorgung und Signaleingänge:
Siehe "Multigeberschnittstelle EC" in der Projektierungsdokumentation
der ctrlX DRIVE-Regelgeräte
Dies ist kein "Plug & Play"-Gebertyp, er kann deshalb durch die
"Geber Scan"-Funktion nicht automatisch konfiguriert werden!
Ggf. Verringerung der Initialisierungsdauer durch Deaktivierung
der "Geber Scan"-Funktion in "S-0-0602.x.1, Phys. Gebertyp" sie‐
he auch "Erkennung und Anpassung des angeschlossenen Ge‐
bertyps" auf Seite
Die Konfiguration der am Steuerteil angeschlossenen Geber wird durch Dia‐
loge des Inbetriebnahmetools ctrlX DRIVE Engineering unterstützt:
1. Geberdialog im ctrlX DRIVE Engineering-Explorer aufsuchen und mit
Doppelklick starten,
2. Geberschnittstelle für die Geber 1/Motorgeberfunktion auswählen,
3. Geberauswahltabelle öffnen,
4. den an der ausgewählten Geberschnittstelle angeschlossenen Geber
auswählen
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Kap. 17.2.3 "Applikative An‐
295.