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Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 473

Runtime axs-v-03
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ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Identifikation und Optimierung der
Motorparameterwerte, Kommando
"Motordaten-Identifikation"
(C3600)
Voraussetzungen
Wirkungsweise von C3600
Die Eintragungen in P-0-4032 sind irrelevant, solange das
Kommando C3200 nicht gestartet wurde!
Mit der fehlerfreien Abarbeitung des Kommandos C3200 lie‐
gen bereits betriebsfähige Werte der Motor- und Motorrege‐
lungsparameter für den angeschlossenen Motor vor, sofern
die Typenschilddaten vollständig waren und korrekt eingege‐
ben wurden.
Siehe auch Kapitel "Fremdmotoren an ctrlX Drive-Regelge‐
räten", unter "Bestimmung der Parameterwerte" und "Inbe‐
triebnahme"!
Über "C3600 Kommando Motordaten-Identifikation" besteht die Möglichkeit,
ausgehend von geeigneten Startwerten, die Motor- und Motorregelungspara‐
meter antriebsgeführt zu identifizieren und lediglich rechnerisch ermittelte
Werte auf das Motorexemplar hin abzugleichen.
Das Kommando C3600 ist nur im Betriebsmodus "Ab" aktivierbar,
der Antrieb muss leistungsbereit sein!
Folgende Grafik zeigt den Funktionsumfang des Kommandos C3600:
Abb. 17-6:
Ablauf und Ergebnisse von "C3600 Kommando Motordaten-Identifi‐
kation"
Zur Ausführung des Kommandos C3600 müssen folgende Voraussetzungen
erfüllt sein:
manuelle Eingabe der Typenschilddaten von rotativen Motoren in
"P-0-4032, Motor-Typenschildangaben" und anschließende Ausführung
von "C3200 Kommando Motordaten berechnen"
- oder -
manuelle Eingabe der Motordaten von Synchron- oder Asynchronmoto‐
ren lt. Herstellerangabe (ausgefülltes Formblatt) in die Motorparameter
Hiermit sind geeignete Startwerte geschaffen, um die antriebsgeführte Motor‐
daten-Identifikation zu starten.
Mit Ausführung des Kommandos C3600 werden im leistungsbereiten Zu‐
stand ("Ab") Testsignale auf den Motor geschaltet. Damit werden die Motor‐
Motorregelung
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
455/549

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