Beteiligte Parameter Und Diagnosen - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Lageregelkreisüberwachung

Beteiligte Parameter und Diagnosen

Beteiligte Parameter
Abb. 16-24: Überwachung auf Fehler "F4037 Exzessive Lagesollwertdifferenz"
Der im Parameter
bipolar" eingetragene Wert sollte etwa 5 bis 10% über der vorge‐
sehenen Maximalgeschwindigkeit der Achse liegen.
Ist im Antrieb eine Lageregelungsbetriebsart aktiviert, wird eine Über‐
wachung des Lageregelkreises durchgeführt. Dazu wird ein "Modell-Lageist‐
wert" berechnet und mit dem tatsächlichen Lageistwert verglichen.
Bei Überschreiten des Überwachungsfensters (S-0-0159) wird der Fehler
"F2028, Exzessive Regelabweichung" generiert.
Die Modellüberwachung kann deaktiviert werden, indem in "S-0-0159,
Überwachungsfenster Schleppabstand" der Wert "0" eingegeben wird.
Siehe auch "Lageregler (mit zugehörigen Vorsteuerungsfunktionen und Ist‐
wertaufbereitung)"
● S-0-0001, NC-Zykluszeit (TNcyc)
● S-0-0038, Geschwindigkeits-Grenzwert positiv
● S-0-0039, Geschwindigkeits-Grenzwert negativ
● S-0-0047, Lage-Sollwert
● S-0-0081, Drehmoment-/Kraft-Sollwert additiv
● S-0-0084, Drehmoment-/Kraft-Istwert
● S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar
● S-0-0159, Überwachungsfenster Schleppabstand
● S-0-0393, Sollwertmodus
● S-0-0520, Achsregler-Steuerwort
● P-0-0010, Exzessiver Lagesollwert
● P-0-0011, Letzter gültiger Lagesollwert
● P-0-0041, Lagesollwert-Mittelwertfilter-Zeitkonstante
● P-0-0042, Lagesollwert-Mittelwertfilterordnung aktuell
● P-0-0047, Lage-Sollwert-Steuerung
"S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
423/549
Betriebsarten