Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 352

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Wichtung physikalischer Daten
Besonderheit: Wichtungsart Ram‐
penzeit
Festlegungen zur Vorzugswich‐
Physikal. Daten Wichtungsart
translatorisch
translatorisch
Lagedaten
rotatorisch
inkrementell
Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
Beschleunigungs‐
daten
Ruckdaten
Tab. 14-3: Überblick: Vorzugswichtungen bei Beschleunigungsdaten und Ruck‐
daten
Die Wichtung der Ruckdaten wird aus der Wichtung der Be‐
schleunigungsdaten abgeleitet.
Die Beschleunigungsdaten können auch in Bezug auf eine Geschwindig‐
keitsrampe gewichtet werden:
S-0-0446 Rampenbezugsgeschwindigkeit für Beschleunigungsdaten
Abb. 14-3: Definition der Geschwindigkeitsbezugsrampe für die Wichtung von
Beschleunigungsdaten bei Vorzugswichtung
Die Wichtungsarten, die Einheiten und die Auswahl der Vorzugswichtung
tung
werden in den betreffenden Bits folgender Parameter festgelegt:
● S-0-0076, Wichtungsart für Lagedaten
● S-0-0044, Wichtungsart für Geschwindigkeitsdaten
● S-0-0160, Wichtungsart für Beschleunigungsdaten
Bei Nutzung der Vorzugswichtung werden die Parameterwerte für Wich‐
tungsart, Einheit, Wichtungs-Faktor und Wichtungs-Exponent sowie die An‐
zahl der Nachkommastellen für die jeweiligen Daten automatisch gesetzt. Die
nachstehenden Tabellen geben einen Überblick.
Einheit S-0-0076
mm ..xx00.0001
inch ..xx01.0001
grd ..xx00.0010
--- ...xxxx.0000
S-0-0076 Wichtungsart für Lagedaten
S-0-0077 Wichtungs-Faktor translatorische Lagedaten
S-0-0078 Wichtungs-Exponent translatorische Lagedaten
Tab. 14-4: Durch Vorzugswichtung festgelegte Werte der Wichtungsparameter
und Nachkommastellen der Lagedaten
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
0,00001
0,001 mm/s 2
inch/s 2
0,00001
0,001 mm/s
3
inch/s 3
S-0-0077 S-0-0078
1
1
1
1
0,001 s
0,001 rad/s 2
0,001 rad/s 0,001 s
3
Attribut Anzahl Nach‐
kommastellen
-7 4
-6 6
-4 4
1 0
2