Zielplattformen; Unterstützte Geräte; Anwendungsmöglichkeiten - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

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Kommunikation, Engineering/Diagnoseschnittstellen
6.6.1

Zielplattformen

6.6.2 Unterstützte Geräte
6.6.3 Anwendungsmöglichkeiten
Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
Maschine und trägt somit wesentlich zu einer kostenoptimierten und risi‐
kominimierten Entwicklung bei; unterstützt wird Rapid Control Prototy‐
ping mit LabVIEW, Simulink
Informationen und Unterstützung zu "Open Core Interface" erhal‐
ten Sie im Forum; hier können Sie auch Fragen an Mitglieder und
die Experten von Bosch Rexroth stellen.
Mit "eal_sdk" ("Easy Automation Library"-"Software Development Kit") stellt
Bosch Rexroth Programmierschnittstellen für folgende Zielplattformen zur
Verfügung:
● PC mit Windows / PC-basierte Steuerung mit LabVIEW
● PC mit Linux als Betriebssystem
● (Mac OS auf Anfrage)
● Smart Device mit Android, iOS oder Windows Phone als Betriebssystem
● Linux-basierte Controller (z. B. BeagleBone Black®, Raspberry pi®,...)
Mit Hilfe von "eal_sdk" können Sie Anwendungen erstellen, um Antriebs‐
regelgeräte und Frequenzumrichter von Bosch Rexroth zu konfigurieren und
zu steuern. Unterstützt werden Geräte, die das "Sercos Internet Protocol"
(S/IP) unterstützen (Geräte mit Multi-Ethernet-Schnittstelle):
● elektrische Antriebsregelgeräte der Produktfamilien ctrlX DRIVE,
IndraDrive Cs, IndraDrive C, IndraDrive M, IndraDrive Mi, IndraDrive ML
[mit allen in der Produktfamilie verfügbaren Steuerteilen (ECONOMY,
BASIC und ADVANCED, Single- und Doppelachsgeräte)]
● hydraulische Antriebsregelgeräte "Integrated Axis Controller (IAC)",
"Hydraulic Motion Control (HMC)"
● Frequenzumrichter des Typs EFC x610
Über die Führungskommunikations-Schnittstelle können ein oder mehrere
Antriebe in Stern- oder Linientopologie konfiguriert und gesteuert werden.
Mit "Open Core Interface für Antriebe" sind folgende Anwendungen möglich:
● Mit "Open Core Interface für Antriebe" kann eine konventionelle Steue‐
rung ersetzt werden; sowohl die Führungskommunikation als auch die
Kommandierung des Antriebsregelgeräts wird von "Open Core Interface
für Antriebe" übernommen.
Die Führungskommunikation muss für diesen Anwendungsfall
deaktiviert werden.
● "Open Core Interface für Antriebe" kann parallel zu einer aktiven Füh‐
rungskommunikation
EtherNet/IP, Ethernet POWERLINK) eingesetzt werden. Es sind dann
folgende Anwendungen möglich:
– Als HMI-Schnittstelle; die Kommandierung erfolgt über eine exter‐
ne SPS über das Führungskommunikationsprotokoll.
– Als Inbetriebnahmetool zum Laden einer Parameterdatei, Tausch
der Antriebsfirmware,...
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
TM , MATLAB ® .
(Sercos, PROFINET, EtherCAT mit EoE,