Geräteklasse "Einspeisender Versorger - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Verfügbare Betriebs‐
Sollwert
arten
Antriebsinterne Inter‐
Zielposition
polation
Antriebsgeführtes Po‐
Positioniersollwert
sitionieren
Positioniersatzbetrieb Positioniersätze
Geräteklasse "Einspeisender Versorger"
Verfügbare Betriebs‐
Sollwert
arten
Gleichrichterbetrieb
-
(fest konfiguriert)
Beschreibung
Eingangsgröße der Achse ist eine absolute Ziel‐
position. In der Sollwertverarbeitung wird mit ei‐
nem achsinternen Positioniergenerator aus dem
Vorgabewert für die Zielposition, unter Einbezie‐
hung vorgegebener
schwindigkeit, Beschleunigung und Ruck), ein
Lagesollwertverlauf als Eingangsgröße für den
Lageregler generiert (interpoliert). Die Zielpositi‐
on wird sofort übernommen.
Eingangsgröße der Achse ist ein relativer oder
absoluter Positioniersollwert. Der Positionier‐
sollwert wird durch ein Togglebit übernommen.
In der Sollwertverarbeitung wird mit einem ach‐
sinternen Positioniergenerator aus dem Vorga‐
bewert unter Einbeziehung vorgegebener Posi‐
tionierdaten (Geschwindigkeit, Beschleunigung
und Ruck) ein Lagesollwertverlauf als Ein‐
gangsgröße für den Lageregler generiert (inter‐
poliert). Diese Betriebsart unterstützt Tippbe‐
trieb und Positionierhalt.
In dieser Betriebsart können bis zu 64 program‐
mierte Positioniersätze abgefahren werden. Die
Achse fährt dabei unter Einhaltung der im jewei‐
ligen Positioniersatz definierten Geschwindig‐
keits-, Beschleunigungs-, Verzögerungs- und
Ruckgrenzwerte in Lageregelung auf die Zielpo‐
sition. Betriebsart unterstützt Tippbetrieb und
Positionierhalt.
Tab. 16-2: Verfügbare Betriebsarten bei Geräteklasse Achse/Wechselrichter
Beim einspeisenden Versorgungsgerät (Gleichrichter) und dem Versorgungs‐
teil des Umrichters ist keine Betriebsart einzustellen, da hierbei keine aktiven
Stellglieder vorhanden sind, die eine Spannungsanpassung ermöglichen. Die
minimale Zwischenkreisspannung ergibt sich durch die passiven Leistungs‐
halbleiter aus dem Netzspannungsscheitelwert.
Beschreibung
Die Netzspannung wird gleichgerichtet. Die Zwi‐
schenkreisspannung stellt sich auf den Netz‐
scheitelwert ein.
Tab. 16-3: Verfügbare Betriebsarten bei Geräteklasse "Einspeisender Versor‐
ger"
Regelkreis
Lage-Regelkreis mit
unterlagertem Ge‐
Positionierdaten (Ge‐
schwindigkeits- und
Motor-Stromregelkreis
Lage-Regelkreis mit
unterlagertem Ge‐
schwindigkeits- und
Motor-Stromregelkreis
Lage-Regelkreis mit
unterlagertem Ge‐
schwindigkeits- und
Motor-Stromregelkreis
Regelkreis
-
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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Betriebsarten