Übersicht - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Übersicht
wertes; Umschaltung von Rampe 1 auf Rampe 2 erfolgt bei wählbarer
Geschwindigkeit (nicht bei zyklischer Sollwertvorgabe)
● Begrenzung der Sollgeschwindigkeit und Überwachung der Istge‐
schwindigkeit
● Lineare Feininterpolation der Geschwindigkeitssollwerte vom NC-Takt
auf den Lagereglertakt; Übergabe dieser Sollwerte im Lagereglertakt
● Geschwindigkeitsregelkreisüberwachung (nicht parametrierbar) zur Ver‐
hinderung des Durchgehens des Antriebes; Überwachung zu- oder ab‐
schaltbar (P-0-0556, Bit 1)
● Geschwindigkeitsregler bildet intern den Drehmoment-/Kraft-Sollwert,
dem der Wert des Parameters "S-0-0081, Drehmoment-/Kraft-Sollwert
additiv" als additiver Anteil aufgeschaltet werden kann
● Steuer- und Statuswort speziell für Betriebsart "Geschwindigkeitsrege‐
lung" (P-0-1200 und P-0-1210)
Abb. 16-19: Sollwert-Aufbereitung bei Geschwindigkeitsregelung
In der Betriebsart Geschwindigkeitsregelung wird der Geschwindigkeitssoll‐
wert über den Parameter S-0-0036 vorgegeben.
● Bei zyklischer Sollwertvorgabe (P-0-1220, Bits 1/0 = 00) wird der
Sollwert nur ruckgefiltert an die Interpolationseinheit übergeben. Soll die
Geschwindigkeit rampenförmig steigen so muss der Wert in S-0-0036
bereits rampenförmigen vorgegeben werden.
● Bei Zielsollwertvorgabe (P-0-1220, Bits 1/0 = 01) kann direkt die Endge‐
schwindigkeit vorgegeben werden. Der rampenförmige Anstieg kann
über den Rampengenerator parametriert werden.
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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Betriebsarten