Funktionsweise Der Analogausgänge - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Funktionsweise der Analogausgänge
Analoge Ausgänge beim Mehr‐
achsgerät
Direkte Ausgabe von Spannungs‐
werten
Ausgabe der Werte von Antrieb‐
sparametern
1.4 0V_EA_100_AnaOut
1.5 O_a_1
1.6 0V_EA_Ana
Tab. 19-3: Steckverbinder auf Gerätefront
Steckerbelegung der optionalen Analogausgänge siehe auch Projektierung.
Bei der Zuweisung der Signalquellen für die analogen Ausgänge kann grund‐
sätzlich zwischen zwei Methoden gewählt werden:
1. Direkte Ausgabe von antriebsunabhängigen Spannungssignalen (Signa‐
le des Steuerungsmasters oder der Technology Function )
→ direktes Beschreiben der Ausgabeparameter über Führungskommuni‐
kation oder der Technology Function
2. Ausgabe der Werte von vordefinierten Antriebsparametern (Inhalte von
Standardparametern des Antriebs)
→ freie Konfiguration der Analogkanäle.
Die Methode der Ausgabe wird für jeden analogen Ausgang in "P-0-2911.x.1,
Analogausgang x, Steuerparameter" festgelegt.
Die analogen Ausgänge im Mehrachsgerät sind fest einer Achse zugeordnet.
D. h. im XMD kann die eine Achse nicht auf den analogen Ausgang der an‐
deren Achse zugreifen.
Die direkte Ausgabe von Spannungswerten erfolgt durch Beschreiben der
Parameter "P-0-0414, DA: Analogausgang 1" auf DA-Optionskarte und
"P-0-0415, DA: Analogausgang 2" auf DA-Optionskarte. Die Parameter kön‐
nen als zyklisches Datum im Master-Datentelegramm konfiguriert werden.
Ausgabe der Werte von Antriebsparametern Im nachfolgenden Bild ist darge‐
stellt, wie die Ausgabe der Werte von Antriebsparametern auf die analogen
Ausgänge erfolgt.
Weitere ctrlX DRIVE Runtimefunktionen
0V_EA_100_AnaIn 2.4
O_a_2 2.5
0V_EA_Ana 2.6
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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