Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 497

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Art der Stillset‐ Verwendungs‐
zung zweck
"Not-Halt" schnellstmögli‐
ches Stillsetzen
Geschwindigkeits‐
sollwert-Nullschal‐
tung
"Not-Halt" mechanikscho‐
nendes Stillsetzen
Geschwindigkeits‐
unter Einhaltung
sollwert-Nullschal‐
der "Not-Halt"-Ei‐
tung mit Rampe
genschaften
und Ruckbegren‐
zung
Schnellhalt mechanikscho‐
nendes Stillsetzen
Geschwindigkeits‐
unter Einhaltung
sollwert-Nullschal‐
der Schnellhalt-Ei‐
tung mit Rampe
genschaften
und Ruckbegren‐
zung
Rückzugsbewe‐ für gezielte Rück‐
gung zugsbewegung im
Fehlerfall.
Momenten-Null- Abschalten des
Schaltung mit Momentes mit
Rampe (reduzier‐
Rampe 6)
ter Ruck) und
Schutz vor Über‐
spannung im Zwi‐
schenkreis beim
Betrieb der Moto‐
ren im Feld‐
schwächbereich
"Not-Halt" Abbremsen der
Achse bei fatalen
mittels Motorpha‐
Fehlern, wenn kei‐
senkurzschluss 1)
ne Regelung mög‐
lich ist
Parametrierung für Stillsetzung als Reaktion auf
- Nichtfatale Fehler F2xxx und
F3xxx
- Schnittstellenfehler F4xxx
- Fatale Warnungen E83xx,
E8034
- Wegschalten "Antrieb Ein"
(P-0-0116, Bit 15)
- Antriebsgeführte Überführung
in Sonderbetrieb Stillstand
SMST1/SMST2/SMES
□□□0
hex
□□□4
hex
□□□2
hex
□□□3
3)
hex
□□□5
hex
□□□8
hex
- fatale
Fehler
- Fahrbe‐ F8xxx 2)
reichsfehler
- Weg‐
F6xxx
fataler Fehler
schalten
F8022
- Sicher‐
der
heitstechnik‐
Antriebs‐
fehler F7xxx freigabe
(P-0-0116,
Bit 14)
□□0□
nicht möglich
hex
□□4□
5) nicht möglich
hex
nicht mög‐
nicht möglich
lich
nicht mög‐
nicht möglich
lich
□□5□
nicht möglich
hex
□□8□
□1□□
hex
hex
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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Fehlerreaktionen
7)
01□□
hex