Beteiligte Parameter Und Diagnosen; Spindelpositionieren; Generelles; Relevanz Für Den Anwender - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

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ctrlX DRIVE Productivity-Paket
Quittierung
Sollwertgenerierung

Beteiligte Parameter und Diagnosen

Beteiligte Parameter
Beteiligte Diagnosen
20.2

Spindelpositionieren

20.2.1

Generelles

20.2.2 Relevanz für den Anwender
Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
● Bei drehendem Motor wird unter Berücksichtigung von ggf. aktivierten
Rampen bzw. Filtern die Geschwindigkeit auf die Pendel-Startdrehzahl
abgebremst.
● Bei stehendem Motor wird auf die Pendel-Startdrehzahl beschleunigt.
Ist die Abweichung des Geschwindigkeitsistwerts von der Pendel-Startdreh‐
zahl innerhalb von 5 s nach Kommandostart kleiner als der Wert von
"S-0-0157, Geschwindigkeits-Fenster", dann wird die Ausführung des Kom‐
mandos quittiert und der Sollwertverlauf für das Drehzahlpendeln antriebsin‐
tern generiert.
Der antriebsinterne Sollwert für das Pendeln wird zyklisch aus Pendel-Offset‐
drehzahl +/- Pendeldrehzahl erzeugt. Eingestellte antriebsinterne Rampen
und Sollwertfilter sind dabei nicht aktiv.
Die Parameterwerte für das antriebsgeführte Pendeln können während des
Pendelvorgangs verändert werden. Der Antrieb reagiert spätestens nach Ab‐
lauf der Pendel-Zykluszeit auf die neuen Werte.
Nach Beenden der Kommando-Ausführung C4200 folgt der Antrieb dem ak‐
tuell anstehenden Sollwert.
● S-0-0190, C4200 Kommando Antriebsgeführtes Pendeln
● S-0-0213, Pendel-Drehzahl
● S-0-0214, Pendel-Offsetdrehzahl
● S-0-0215, Pendel-Zykluszeit
● C4200 Kommando antriebsgeführtes Pendeln
● C4201 Pendeln nur mit Antriebsfreigabe möglich
● C4202 Pendel-Solldrehzahl nicht erreichbar
Bei der Antriebsfunktion "Spindelpositionieren" richtet der Antrieb die Spindel
eigenständig bezüglich der Spindel-Nullposition aus. Die Sollposition wird
dem Antriebsregelgerät über Parameter mitgeteilt und kann als Absolut- oder
Relativposition vorgegeben werden.
Die Funktion "Spindelpositionieren" ist als Kommando ausgeführt, wodurch
die Spindel z. B. auch innerhalb der Betriebsart "Geschwindigkeitsregelung"
lagegeregelt positioniert werden kann ohne eine Betriebsarten-Umschaltung
von Geschwindigkeits- auf Lageregelung durchführen zu müssen.
Einsatz der Antriebsfunktion "Spindelpositionieren":
● bei Fräs- und Bohrspindeln
– zur Vorbereitung des Werkzeugwechsels → Spindel bleibt zum
Austausch des Werkzeuges in definierter Position stehen
● bei Drehmaschinen-Hauptspindeln
– zum Wechseln des Werkstückes (falls erforderlich)
– zum Einbringen von Wuchtbohrungen bei auszuwuchtenden Werk‐
stücken
– zum Indexieren des Werkstücks für weitere Bearbeitung
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen