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Kommunikation, Führungskommunikation
7.4
Steuermöglichkeiten/Zusatzfunktionen
7.4.1
Konfigurierbares Signal-Steuerwort
Generelles
Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
Das Kommando-Änderungsbit wird nur gesetzt, wenn das Kom‐
mando über die Führungskommunikation aktiviert wurde.
Abb. 7-5:
Vorgabe, Quittung und Kommando-Änderungsbit bei ordnungsge‐
mäßer Ausführung
Abb. 7-6:
Vorgabe, Quittung und Kommando-Änderungsbit bei fehlerhafter
Ausführung
Mit dem Signal-Steuerwort besteht die Möglichkeit, einzelne Steuerbits, die in
verschiedenen Parametern vorhanden sind, durch einen frei konfigurierbaren
Sammelparameter zu beschreiben. Das konfigurierbare Signal-Steuerwort
dient zur Aufnahme von maximal 16 Bits aus anderen Antriebsparametern.
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen