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Steuermöglichkeiten/Zusatzfunktionen; Konfigurierbares Signal-Steuerwort; Generelles - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

Runtime axs-v-03
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Kommunikation, Führungskommunikation
7.4
Steuermöglichkeiten/Zusatzfunktionen
7.4.1

Konfigurierbares Signal-Steuerwort

Generelles

Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
Das Kommando-Änderungsbit wird nur gesetzt, wenn das Kom‐
mando über die Führungskommunikation aktiviert wurde.
Abb. 7-5:
Vorgabe, Quittung und Kommando-Änderungsbit bei ordnungsge‐
mäßer Ausführung
Abb. 7-6:
Vorgabe, Quittung und Kommando-Änderungsbit bei fehlerhafter
Ausführung
Mit dem Signal-Steuerwort besteht die Möglichkeit, einzelne Steuerbits, die in
verschiedenen Parametern vorhanden sind, durch einen frei konfigurierbaren
Sammelparameter zu beschreiben. Das konfigurierbare Signal-Steuerwort
dient zur Aufnahme von maximal 16 Bits aus anderen Antriebsparametern.
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