Inbetriebnahme (Nc-Geführtes Referenzieren) - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

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Herstellen des Maßbezugs
"Halten" am Ende des Referen‐
ziervorgangs
"Positionieren" am Ende des Refe‐
renziervorgangs
"Strecke fahren" beim Referen‐
ziervorgang
15.3.5 Inbetriebnahme (NC-geführtes Referenzieren)
Festlegungen für NC-geführtes
Referenzieren
Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
Die Bewegungsrichtung beim Referenzieren von Lagegebern mit
abstandscodierten Referenzmarken kann entgegen der im Para‐
meter S-0-0147 gewählten Referenz-Anfahrrichtung sein, falls die
Achse im "Betätigt"-Bereich des Referenzschalters steht!
Das antriebsgeführte Referenzieren kann bei Lagegebern, die abstandsco‐
dierte Referenzmarken haben, mit "Halten", "Positionieren" oder "Strecke
fahren" beendet werden:
Ist in "S-0-0147, Referenzfahr-Parameter" die Einstellung "Halten" vorgenom‐
men (Default-Einstellung), hält der Antrieb die Achse an, sobald das Regel‐
gerät zwei benachbarte Referenzmarken erkannt hat. Der Bewegungsbereich
der Achse ist, abhängig von der Ausgangsposition, der ein- bis zweifache
Referenzmarkenabstand (S-0-0602.x.5).
Soll die Achse nach Erkennen des Bezugspunktes auf den Referenzpunkt
positionieren, ist dies im Parameter S-0-0147 festzulegen. Die Position kann
über "S-0-0052, Referenzmaß Geber 1" bzw. "S-0-0054, Referenzmaß
Geber 2" vorgegeben werden.
Beim Referenzieren von Lagegebern mit abstandscodierten Refe‐
renzmarken hat der Wert in S-0-0052/S-0-0054 keine Bedeutung
für das Herstellen des Maßbezuges! Hier kann er ggf. nur zur
Vorgabe einer Referenzier-Zielposition genutzt werden.
HINWEIS
⇒ Sicherstellen, dass der Referenzpunkt innerhalb des Verfahrbereiches liegt
und die Lagebegrenzung aktivieren!
Ist in "S-0-0147, Referenzfahr-Parameter" die Einstellung "Strecke fahren
beim Referenziervorgang" vorgenommen, beträgt der Bewegungsbereich der
Achse immer den doppelten Referenzmarkenabstand (S-0-0602.x.5) zuzüg‐
lich des Bremswegs zum Stillsetzen der Achse. Dadurch kann das Regelge‐
rät immer zwei benachbarte Referenzmarken erkennen, was zum Herstellen
des Maßbezuges erforderlich ist.
"Strecke fahren" unterstützt das Referenzieren von Gantry-Ach‐
sen, wenn bei beiden Achsen Lagegeber mit abstandscodierten
Referenzmarken verwendet werden!
Weiterführende Inbetriebnahmehilfen "How-to", "All about ctrlX AUTOMATI‐
ON - FAQs, Examples, Technotes and How-tos" finden Sie unter folgendem
Link:
https://www.ctrlx-automation.com/community
In "S-0-0147, Referenzfahr-Parameter" sind außer allgemeinen Festlegungen
(Geberauswahl, "Betätigt"-Signal des Referenzschalters) weitere Einstellun‐
gen speziell für das NC-geführte Referenzieren zu treffen:
● Festlegung, ob der Referenzschalter am Antrieb oder am Master (NC-
Steuerung) angeschlossen ist
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Sachschäden an der Anlage möglich, falls
der Referenzpunkt außerhalb des erlaubten
Verfahrbereichs liegt und die Lagebegren‐
zung noch nicht aktiviert ist!