Inbetriebnahme - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen

Inbetriebnahme

Konfiguration des Gebers
Es werden nur rotatorische Geber unterstützt!
Ein Datenspeicherbereich für Anwenderdaten (OEM-Speicherbe‐
reich) von 4 kByte ist geberseitig verfügbar.
MS2S-Motoren sind mit einem Motorgeber mit ctrlX SENSE
ausgestattet. Zu Beginn der Erstinbetriebnahme sollte "Basisparameter
laden" durchgeführt worden sein.
Der ctrlX SENSE -Geber wird automatisch beim Einschalten des Antriebs‐
motor
regelgerätes erkannt. Beim Umschalten von CM nach PM werden die Daten
des Motors und des Gebers aus dem Geberspeicher automatisch in das Re‐
gelgerät geladen.
Dies ist ein "Plug & Play"-Gebertyp, er wird deshalb durch die
"Geber Scan"-Funktion automatisch konfiguriert!
Falls Verringerung der Initialisierungsdauer erforderlich sein soll‐
te, kann die "Geber Scan"-Funktion in "S-0-0602.x.1, Phys.
Gebertyp" deaktiviert werden. Siehe auch
passung des angeschlossenen Gebertyps" auf Seite 295
Abb. 12-12: Auswahl der Geberschnittstelle und des digitalen Gebers im ctrlX
DRIVE Engineering-Dialog, Beispiel "ctrlX SENSE
In der Registerkarte "Einstellungen" wird der Geber mit seinen Eigenschaften
dargestellt:
● mechanische Ausführung
● Anzahl der Positionsbits und Anzahl der Multiturnbits
Es bieten sich Einstellmöglichkeiten für
● Absolutgeber- Überwachungsfenster, siehe
messsysteme"
● Invertierung der Lagedaten, falls, z. B. anbaubedingt, die Zählrichtung
des Motorgebers gegenläufig zur Achse ist.
Unterstützte Lagemesssysteme
motor
"Erkennung und An‐
motor
"Überwachung der Lage‐
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
309/549
-Schnittstelle
-Geber"