Digitale Geber; Generelles; Geber Mit Acuro®Link-Schnittstelle; Applikative Angaben Für Die Projektierung - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Gebersignal-Überwachungen
12.2

Digitale Geber

12.2.1

Generelles

12.2.2 Geber mit ACURO®link-Schnittstelle
Applikative Angaben für die Projektierung
Gebertypen
Geberanschluss
Die elektrischen Gebersignale werden im Geschwindigkeitsregler‐
takt von der Geberschnittstelle eingelesen und werden unmittel‐
bar zur Lageistwertermittlung verwendet.
● Signalpegel der 90°el. versetzten Statorwicklungen durch geometrische
Addition der beiden Spannungsamplituden zu einem "Zeiger" (Spannun‐
gen an den Differenzeingängen der EC-Geberschnittstelle):
– Kopplungsfaktor 0,5: 3,0 Vss < U_Zeiger < 6,4 Vss
– Kopplungsfaktor 0,286: 1,72 Vss < U_Zeiger < 3,66 Vss
● Fehlermeldung bei zwei aufeinanderfolgenden Signalpegelfehlern.
Die Daten der Resolverspannungsversorgung sind in der Projek‐
tierungsdokumentation der ctrlX DRIVE-Regelgeräte enthalten.
Die Daten des Resolvers werden herstellerseitig bereitgestellt.
Digitale Geber liefern absolute Lageinformationen innerhalb des Absolut‐
messbereichs des jeweiligen Gebers. Die Signalübertragung erfolgt seriell in
digitalem Format. Eine Informationseinheit der übertragenen Informationen
wird Telegramm genannt. Für Lageregelung mit Sollwert-Zykluszeiten im Mil‐
lisekundenbereich, reicht die Schnelligkeit der Lageistwertbereitstellung von
seriellen Gebern vollkommen aus. Für die Verwendung zur Synchronmotor‐
regelung ist die Absolutauswertung vorteilhaft, es muss jedoch auf ausrei‐
chend schnelle Lageistwertbereitstellung geachtet werden.
Das serielle Protokoll kann auch Informationen zum Status des Gebers sowie
zu geberseitig erkannten Fehlerzuständen oder auch weitere Daten enthal‐
ten. Digitale Geber verfügen in den meisten Fällen über einen Datenspeicher,
der die jeweils relevanten eigenen Geberdaten für Betrieb und Diagnose
beinhaltet, zudem kann bei einigen Gebertypen ein Speicherbereich für an‐
wenderseitige Daten (OEM-Speicherbereich) genutzt werden.
Rexroth-Gehäusemotoren vom Typ MS2N und MS2E sind optional mit ACU‐
RO® link -Motorgeber ausgestattet:
● Geberperformance Advanced - 20 Bit/Umdr., Kennbuchstabe "C", "H"
● Geberperformance High - 24 Bit/Umdr, Kennbuchstabe "D"
● Als "Geberausführung" kann Single-1 Umdr. ("S")- oder Multi‐
turn-4096 Umdr. ("M") gewählt werden
Es werden nur rotatorische Geber unterstützt!
Ein Datenspeicherbereich für Anwenderdaten (OEM-Speicherbe‐
reich) mit 7,5 kByte ist geberseitig verfügbar.
Wegen der störungssensiblen, hohen Datenübertragungsfrequenz von
10 MHz wird empfohlen die anschlussfertig konfektionierten elektrischen Ver‐
bindungen von Rexroth zu verwenden und die zugehörigen Montage-Emp‐
fehlungen zu beachten.
Unterstützte Lagemesssysteme
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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