Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 492
Runtime axs-v-03
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474/549
Fehlerreaktionen
Diagnose-
Fehlerklasse
Nummer
fataler Fehler mit
F88xx
Versorgerreakti‐
on
fataler
Fehler
F83xx
der Sicherheits‐
technik*)
F8-Fehler mit spezieller Reaktion
F8-Fehler mit eingeschränkter Re‐
aktion (Momentenfreischaltung)
Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
Steuerung (NC)
nicht möglich
nicht möglich
*
Siehe auch "ctrlX SAFETY, Sicherheitsfunktion 'SafeMotion' in
ctrlX DRIVEplus, Anwendungsbeschreibung" (DOK-XDRV**-
SI-MX******-APRS-DE-P; Mat.-Nr. R911404904), Kapitel "Feh‐
lerreaktion"
P-0-0117
Aktivierung Steuerungsreaktion im Fehlerfall
P-0-0117.0.1 NC-Reaktionszeit F2/F3
P-0-0117.0.2 NC-Reaktionszeit F4/F6/F7
P-0-0118
Leistungsversorgung, Konfiguration
P-0-0119
Bestmögliche Stillsetzung
P-0-0860
Umrichter-Konfiguration
S-0-1720.0.3 Verzögerung Leistungsabschaltung
Tab. 18-2:
Fehlerklassen und Antriebsreaktion
Bei nicht aufgeführten Fehlern wirkt die im "P-0-0119, Bestmögliche
Stillsetzung" Bit 12-8 eingestellte Reaktion.
Bei Fehler F81xx ist die mögliche Fehlerreaktion nicht relevant,
da es sich um einen Bootfehler handelt, also die Achse überhaupt
nicht im Betrieb war.
Für nachfolgend gelistete Fehler wirkt unabhängig von der Einstellung in
"P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung" immer Momentenfreischaltung. Es ist
kein Motorphasenkurzschluss oder Gesteuertes Stillsetzen möglich.
Diagnosenum‐
Diagnosename
mer
Maximale Bremszeit
F6024
überschritten
Geräteübertemperatur-
F8018
Abschaltung
STO bei gesetzter
F8027
Antriebsfreigabe
Kommunikationsfehler
F8035
Baugruppen Geberinterface
Kommunikationsfehler
F8036
Baugruppen Onboardgeber
F8060
Überstrom im Leistungsteil
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Fehlerreaktion
Achse
sofortige Aktivierung der Hal‐
tebremse
Motorphasenkurzschluss
in
Abhängigkeit von P-0-0119,
Bit 8
gesteuertes
Bremsen
der
Achse in Abhängigkeit von
P-0-0119, Bit 12, wenn mög‐
lich
sofortige Aktivierung der Hal‐
tebremse
Leistungsversorgung
sofortige Abschaltung
Abschaltung
entsprechend
P-0-0118, Bit 7
Versorgerreaktion
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