Inbetriebnahme - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Verwendungsmöglichkeiten

Inbetriebnahme

Auswahlliste
Konfiguration der Identnummern
Konfiguration der Bitnummern
Ausnahmen
Verwendet werden kann diese Funktionalität z. B.:
● zum Setzen von Bits in Antriebsparametern und zum Starten von Kom‐
mandos über den zyklischen Kanal (Führungskommunikation)
● zum Definieren einer anwendungsspezifischen Zusammenstellung von
16-bit-breiten Steuer- und Statusworten, die dann im zyklischen Daten‐
kanal übertragen werden können.
Bei allen Führungskommunikationen muss der Parameter
"S-0-0145, Signal-Steuerwort" in den zyklischen Daten konfigu‐
riert werden, damit konfigurierte Steuerbits angewählt werden
können.
Es können nur Parameter,
konfigurierbaren Daten im Signal-Steuerwort" enthalten sind, dem Parameter
"S-0-0027, Konfigurations-Liste Signal-Steuerwort" zugewiesen werden.
In Parameter "S-0-0027, Konfigurations-Liste Signal-Steuerwort" werden da‐
bei die Identnummern der Parameter angegeben, welche mit Hilfe des Sig‐
nal-Steuerwortes konfiguriert werden sollen (= Ziele).
Die Position einer Identnummer in dieser Liste legt fest, welches Bit im Sig‐
nal-Steuerwort welcher Identnummer (Ziele) zugeordnet ist. So legt z. B. das
1. Listenelement fest, welchem Zielparameter das Bit 0 des Signal-Steuer‐
wortes zugeordnet wird.
Es können maximal 16 Bits konfiguriert werden.
Welches Bit der ausgewählten Parameter (= Ziele im Parameter S-0-0027)
vom Signal-Steuerwort gesetzt (bzw. gelöscht) wird, muss im Parameter
"S-0-0329, Zuweisungsliste Signal-Steuerwort" festgelegt werden.
Es können Bitnummern von "0" (LSB) bis "31" (MSB) eingegeben werden, je
nach Parameter werden allerdings nicht alle Bitnummern ausgewertet. Der
Aufbau (Bitzuordnung) der Zielparameter ist in der Parameterbeschreibung
des jeweiligen Parameters ersichtlich.
● Ist der zugewiesene Parameter ein Kommando, ist die Bitnummer im
Parameter "S-0-0329, Zuweisungsliste Signal-Steuerwort" nicht rele‐
vant.
Abb. 7-7: Beispiel für Konfiguration des Signal-Steuerwortes
Kommunikation, Führungskommunikation
welche in "S-0-0399,
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
127/549
IDN-Liste der