Inbetriebnahmehinweise Bei Relativem Geber (Referenzmarken Nicht Abstandscodiert) - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

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Herstellen des Maßbezugs
Prüfung der Verfahrbereichsende-
Erkennung
Achsbezogene Einstellungen für
das Herstellen des Maßbezugs

Inbetriebnahmehinweise bei relativem Geber (Referenzmarken nicht abstandscodiert)

Einstellungen für achsseitigen
Maßbezug der Lageistwerte
Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
Abb. 15-7: ctrlX DRIVE Engineering-Dialog zu den Einstellungen und Festle‐
gungen fürs antriebsgeführte Referenzieren
Bei linearen Achsen mit relativem Lagegeber ist ein Referenzschalter oder
die Fahrbereichsgrenzschalter oder die Achsende-Blockierung zur Erken‐
nung des Verfahrbereichsendes beim Referenziervorgang erforderlich. Ist der
jeweilige Schalter bei Start des Kommandos C0600 betätigt, muss sich der
Achsschlitten zum Herstellen des Maßbezugs entgegen der in S-0-0147 ge‐
wählten Referenz-Anfahrrichtung bewegen.
Der Signalzustand des Referenzschalters wird im Parameter "S-0-0400,
Referenzschalter" angezeigt, die Signalzustände der Fahrbereichsgrenz‐
schalter in P-0-0222.
Vorgehensweise zur Prüfung der Erkennung des Verfahrbereichsendes:
● Achse in den "Betätigt"-Bereich des Referenzschalters verfahren
● Kommando C0600 starten
→ Die Achse muss sich jetzt entgegen der Referenz-Anfahrrichtung be‐
wegen bis der Maßbezug hergestellt ist.
Abhängig von der Art der Referenzmarken des Gebers sind die achsbezoge‐
nen Parameter-Einstellungen für das Herstellen des Maßbezugs in den nach‐
folgenden Abschnitten erläutert.
Siehe auch Kap. 15.3.6 "Details zu Geber-Referenzmarken und
Referenziervorgang" auf Seite 362
Zum Herstellen des Maßbezugs eines Gebers (nach Gruppe 1, 2, 3) zur
Achse müssen der Abstand des antriebsseitig identifizierten Bezugspunktes
gegenüber dem Referenzpunkt der Achse und die Lage des Referenzpunkts
gegenüber dem Achsnullpunkt eingegeben werden.
Dazu sind folgende Schritte durchzuführen:
1. Folgende Parameter zunächst auf den Wert "0" setzen:
● S-0-0052, Referenzmaß Geber 1/S-0-0054, Referenzmaß Geber 2
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen