Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 357

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Polarität
Hierzu müssen die Daten der mechanischen Übertragungsglieder zwischen
Motor, Gebern und Last-Wirkungsstelle über folgende Parameter dem Regel‐
gerät mitgeteilt werden:
● S-0-0121, Lastgetriebe-Eingangsumdrehungen
● S-0-0122, Lastgetriebe-Ausgangsumdrehungen
● S-0-0123, Vorschubkonstante
● S-0-0277, Geber-1-Lagegeberart
● S-0-0115, Geber-2-Lagegeberart
● P-0-0121, Geber-1-Getriebeumdrehungen, mechanikseitig
● P-0-0122, Geber-1-Getriebeumdrehungen, geberseitig
● P-0-0124, Geber-2-Getriebeumdrehungen, mechanikseitig
● P-0-0125, Geber-2-Getriebeumdrehungen, geberseitig
Abb. 14-5: Mechanische Übertragungsglieder zwischen Motor, Gebern und Last
Bei Linearmotoren ist Motor- und Lastbezug gleich, da Krafteinlei‐
tungsstelle und Wirkungsstelle der Last identisch sind. Es gibt
keine mechanischen Übertragungsglieder!
Die Polarität der Lage-, Geschwindigkeits- und Drehmoment-/Kraftdaten
kann von positiver auf negative Polarität geändert werden in folgenden Para‐
metern:
● S-0-0055, Lage-Polaritäten
● S-0-0043, Geschwindigkeits-Polaritäten-Parameter
● S-0-0085, Drehmoment-/Kraft-Polaritäten-Parameter
Dadurch kann, abhängig von der Einbausituation (insbesondere von Bau‐
satz-Motoren und dem zugehörigen Geber 1/Motorgeber bzw. Geber 2), die
Wichtung physikalischer Daten
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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