Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 256

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Leistungsversorgung
Stromoffsetkompensation
Kurzschlussverhalten
Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
seite des Transformators gemessen, wird dieser Effekt durch die Regelung
kompensiert.
Steht an der Sekundärseite des Transformators keine Netzspannungsmes‐
sung zur Verfügung, so ist für die Synchronisation von Transformatorsekun‐
därspannung auf Inselnetz eine Schätzung der Transformatorsekundärspan‐
nung möglich.
Hierfür werden folgende Größen benötigt:
● S-0-1715.0.170, Transformator Hauptinduktivität
● S-0-1715.0.171, Transformator Widerstand Primärseite
● S-0-1715.0.172, Transformator Streuinduktivität Primärseite
Netzspannungs- und Winkelfehler werden näherungsweise ermittelt.
Das dynamische Modell des Transformators lässt sich deaktivieren, wenn die
Streuinduktivität und der Widerstand auf den Wert 0 gesetzt werden und die
Hauptinduktivität einen Wert ungleich 0 hat.
Ein DC-Offset in den Phasenströmen kann einen angeschlossenen, unbelas‐
teten bzw. leicht belasteten Transformator in Sättigung treiben. Hierdurch
können Stromoberschwingungen bzw. Oszillationen mit teilweise hohen
Amplituden entstehen. Dies wird zum einen durch die Stromverläufe, teilwei‐
se allerdings auch durch unangenehme Geräusche ersichtlich.
Abb. 9-41: Stromoffsetkompensation
Zur Kompensation des DC-Offsets im Phasenstrom wird ein PI-Regler einge‐
setzt. Die Abtrennung des DC-Offsets von den höherfrequenten Anteilen wird
über ein Filter erreicht. Zur Steuerung der maximalen Amplitude der DC-Off‐
setregelung ist weiterhin eine Begrenzung parametrierbar.
Beteiligte Parameter:
S-0-1716.0.190, Stromoffsetkompensation: Proportionalverstärkung
S-0-1716.0.191, Stromoffsetkompensation: Nachstellzeit
S-0-1716.0.192, Stromoffsetkompensation: Grenzfrequenz
S-0-1716.0.193, Stromoffsetkompensation: bipolare Stellgrößenbegrenzung
Die Funktion kann über
Inselnetzbetrieb Steuerwort" aktiviert werden.
Tritt auf der Lastseite ein Kurzschluss auf, so ist das Verhalten abhängig von
der Höhe des Kurzschlussstromes:
● Ist der Kurzschlussstrom kleiner als der Dauerstrom der Inselnetzquel‐
len, fließt der Kurzschlussstrom solange bis der Kurzschluss durch eine
Sicherung geklärt wird. Die Inselnetzspannung wird nicht beeinträchtigt.
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Bit 2 von Parameter "S-0-1716.0.150,