Digitale Ein-/Ausgänge; Generelles; Applikative Angaben Für Die Projektierung; Inbetriebnahme - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

514/549
Weitere ctrlX DRIVE Runtimefunktionen
19.2 Digitale Ein-/Ausgänge
19.2.1

Generelles

Merkmale
19.2.2 Applikative Angaben für die Projektierung
Hardware-Abhängigkeiten
Grundgerät (on board)
Anzahl Standard-
Antriebssystem/
Eingänge (davon
Steuerteil
Messtaster-Ein‐
gänge)
XCS
XMS
XMD / XCD
XVR
XVE
19.2.3

Inbetriebnahme

Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
● P-0-0037, Oszilloskop: Internes Triggersignal
Alle ctrlX DRIVE Antriebssysteme und Steuerteile verfügen bereits im Grund‐
gerät über konfigurierbare digitale Ein-/Ausgänge. Diese können durch eine
Option "DA"erweitert werden.
● Abfrage bzw. Bedienung der digitalen Ein- und Ausgänge erfolgt im La‐
gereglertakt T
A_Lage
● Konfigurierbare digitale Ein-/Ausgänge mit teilweise frei einstellbarer
Wirkrichtung als Ein- bzw. Ausgang.
● Messtastereingänge werden im µs-Raster abgefragt
● Alle Ein-/Ausgänge beziehen sich auf die Pegel von 0 V (LOW) bzw.
24 V (HIGH)
● Signal-Status der digitalen Ein-/ Ausgänge eines Gerätes wird in jeweils
eigenem Parameter abgebildet
● Digitale Ausgänge direkt vom Steuerungsmaster ansteuerbar, sofern
nicht antriebsseitig genutzt
Die Anzahl und Funktion der digitalen Ein-/Ausgänge können der Tabelle
entnommen werden.
Anzahl umschalt‐
barer
Ein-/Ausgänge
5 (2) 1
5 (2) 1
5 (2) 1
5 (2) 1
5 (2) 1
* Erweiterung gilt pro Achse und gesteckter DA-Option
Tab. 19-1: Antriebssystem/Steuerteil, Anzahl Ein-/Ausgänge
Die weiteren Hardware-Eigenschaften können der jeweiligen Projektierung
entnommen werden.
Zur Konfiguration der digitalen Ein-/Ausgänge steht in strlX DRIVE
Engineering folgender Dialog zur Verfügung
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Option "DA"*
Anzahl Anzahl
Eingänge Ausgänge
6
6
6
6
6
Anzahl umschalt‐
barer
Ein-/Ausgänge
6 2
6 2
6 2
6 2
6 2