Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 154

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Kommunikation, Führungskommunikation
Betriebsmodi und Zustandswech‐
Gerätesteuerung und Zustands‐
maschine
Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
* Beispiel für EtherCAT, Engineering mittels EoE über optionalen
Ethernet-Switchport
Abb. 7-11: Übersicht der Kommandierungsmöglichkeiten für einen ctrlX DRIVE-
Antrieb
Folgende Übersicht zeigt die grundsätzlich möglichen Betriebszustände und
sel
die erforderlichen Aktionen zum Wechsel/Übergang von einem in den ande‐
ren Betriebsmodus.
Abb. 7-12: Betriebszustände und Betriebsmodi der Führungskommunikation
Je nach Art der Führungskommunikation bzw. Einstellung der Gerätesteue‐
rung sind unterschiedliche Steuerworte wirksam. Intern werden jedoch immer
alle relevanten Steuerbits im Parameter "P-0-0116, Gerätesteuerung:
Steuerwort" angezeigt.
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen