Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 537
Runtime axs-v-03
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ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Konfiguration von Eingängen über
Einzelparametereditor
Konfiguration von Ausgängen über
Einzelparametereditor
Abb. 19-12:
Belegung der Geräteschnittstelle
Alternativ zur dialogunterstützten Parametrierung der digitalen Ein-/ Aus‐
gänge können die Einstellungen direkt in den Antriebsparametern vorgenom‐
men werden. Hierzu ist es erforderlich den Einzelparametereditor in
ctrlX DRIVE Engineering aufzurufen.
Abb. 19-13:
Parametereditor
Mit dem Einzelparametereditor kann durch Eingabe der entsprechenden Pa‐
rameter Identnummer (IDN) einem ausgewählten Eingang ein Parameter und
ein Bit zugeordnet werden. Die Vorgehensweise der Konfiguration ist nach‐
folgend beschrieben.
Jedes Bit von Parameter P-0-0307 hat eine feste Zuordnung zu den Listen‐
elementen aus Parameter P-0-0300 bzw. P-0-0301, indrv.x.fk. P-0-0307,
Bit 0 wird umgesetzt auf das Listenelement 0 von Parameter P-0-0300 und
P-0-0301, Bit 1 auf Listenelement 1 usw.
Die Identnummern (IDN) der Zielparameter werden in den Listenparameter
"P-0-0300, Digitale Eingänge, Zuweisungsliste" eingetragen. Die Bitauswahl
erfolgt über den Parameter "P-0-0301, Digitale Eingänge, Bitnummern".
Beteiligte Parameter:
P-0-0300,
Digitale Eingänge, Zuweisungsliste
P-0-0301,
Digitale Eingänge, Bitnummern
P-0-0307,
Digitale Eingänge, Eingangsabbild Sub-Device
Abb. 19-14:
Beispiel für die Belegung von digitalen Eingängen
Alternativ zur dialogunterstützten Parametrierung der digitalen Ein-/ Aus‐
gänge können die Einstellungen direkt in den Antriebsparametern vorgenom‐
Weitere ctrlX DRIVE Runtimefunktionen
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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