Geber Mit Ssi-Schnittstelle; Applikative Angaben Für Die Projektierung - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

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Unterstützte Lagemesssysteme
Überwachung und Diagnose
Anwendung als Motorgeber
Übertragung der Motortemperatur
Parametrierung
Datenspeicherbereich für Anwen‐
derdaten
12.2.3

Geber mit SSI-Schnittstelle

Applikative Angaben für die Projektierung
Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
● Der Geberspeicher stellt einen OEM-Speicherbereich für Anwenderda‐
ten zur Verfügung.
● Der Geber bietet ein Standard- und zwei Safety-Telegramme.
● Übertragung der Motortemperatur, wenn ein Temperatursensor am Ge‐
ber angeschlossen ist.
● Telegrammüberwachung durch mehrere CRC (Cyclic Redundancy
Check) der vom Geber übertragen Daten, hieraus können Warnungs-
und Fehlerzustände abgeleitet werden.
● Die Bits für "Fehler" und "Warnung" werden in "S-0-0600.x.1,
Geberstatus" bei Auftreten von Warnungs- oder Fehlerzuständen ge‐
setzt.
Durch die serielle Übertragung der Lagedaten ergibt sich zeitlicher Versatz
zwischen Lageistwertaufnahme und der Bereitstellung für die Antriebsrege‐
lung. Der zeitliche Versatz zwischen Lageistwertaufnahme und Bereitstellung
für die Motorregelung ist bei der seriellen Übertragung durch das
ACURO®link-Format bei einer Übertragungsrate von 10 MHz für die zykli‐
schen Lage- und Statusdaten jedoch hinreichend gering.
Das ACURO®link-Protokoll kann, neben den Lagedaten, auch Zusatzinfor‐
mationen (Motortemperatur) übertragen. Hierzu müssen folgende Vorausset‐
zungen erfüllt sein:
● Ein Temperatursensor muss an die vorgesehenen Anschlussstellen des
Gebers angeschlossen werden.
● Die Übertragung der Motortemperatur muss aktiviert werden in
"P-0-0512, Temperatursensor" durch die Eintragung der passenden
Kennzahl (erfolgt bei Motoren MS2N automatisch).
● Die Übertragung der Motortemperatur erfolgt im 64 ms-Takt.
ACURO®link-Geber führen die geberspezifischen Daten im Geberdatenspei‐
cher mit. Bei Verwendung als MS2N-Motorgeber führt der Geberdatenspei‐
cher auch die Motorparameterwerte mit. Daten und Parameterwerte werden
automatisch in die betreffenden Parameter des Antriebs geladen wenn...
● die Kennzahl für diesen Geber in "S-0-0602.x.1, Phys. Gebertyp" einge‐
tragen wurde,
● nach "Basisparameter laden" der Geber durch Scannen der Geber‐
schnittstellen automatisch vom Regelgerät erkannt wurde und drauf hin
der Geberdatenspeicher ausgelesen wird.
Diese Parametrierung/Konfiguration wird durch Dialoge in ctrlX DRIVE
Engineering unterstützt, siehe auch
ACURO®link-Geber sind mit einem Geberdatenspeicher ausgestattet und
bieten, neben der Bereitstellung der eigenen, geberspezifischen Daten, auch
einen Datenspeicherbereich für Anwenderdaten (OEM-Speicherbereich) mit
7,5 kByte. Die Datenspeicherung ist resident, d. h. bei Spannungsausfall blei‐
ben die gespeicherten Daten erhalten. Bei MS2N-Motoren sind die Motorpa‐
rameterwerte im OEM-Speicherbereich abgelegt und mit einem Schreib‐
schutz versehen. Ansonsten ist der Anwenderdaten-Speicherbereich für wei‐
tere Daten verfügbar.
Die in sog. "Telegrammen" zyklisch seriell übermittelten Lageistwerte haben
ein SSI-spezifisches Übertragungsprotokoll:
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Kap. "Inbetriebnahme" auf Seite 302.