Inbetriebnahme - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Geberanschluss
Batteriegepufferte Multiturn-Geber

Inbetriebnahme

● EnDat02 (digitale EnDat2.2-Schnittstelle und Sinussignale 1Vss; es wird
jedoch nur die dig. Schnittstelle ausgewertet!)
● EnDat22 (nur digitale EnDat2.2-Schnittstelle)
Wegen der störungssensiblen, hohen Datenübertragungsfrequenz von
8 MHz wird empfohlen die elektrischen Verbindungen der Herstellerfirma zu
verwenden und die zugehörigen Montage-Empfehlungen zu beachten.
Ein Datenspeicherbereich für Anwenderdaten ist geberseitig ver‐
fügbar.
EnDat2.2-Geber mit batteriegepufferter Multiturn-Speicherfunktion werden
zum Releasestand AXS-V-0306 und ältere Releases nicht unterstützt!
WARNUNG
● Wird fälschlicherweise ein batteriegepufferter Multiturngeber am
ctrlX DRIVE angeschlossen, wird dies nicht erkannt.
● Die Batterie wird nicht geprüft.
● Bei Batterieverschleiß kommt es zu einem Lageversatz, der den Verlust
des Maßbezugs verursacht.
● Der hierdurch verlorene Maßbezug wird nicht angezeigt!
Geber mit EnDat2.2-Schnittstelle müssen am Optionsplatz XG21 (EC) ange‐
schlossen sein. Sie werden automatisch beim Einschalten des Antriebsregel‐
gerätes erkannt. Beim Umschalten von CM nach PM werden die Daten des
Motors und des Gebers aus dem Geberspeicher automatisch in das Regel‐
gerät geladen.
Dies ist ein "Plug & Play"-Gebertyp, er wird deshalb durch die
"Geber Scan"-Funktion automatisch konfiguriert!
Falls Verringerung der Initialisierungsdauer erforderlich sein soll‐
te, kann die "Geber Scan"-Funktion in "S-0-0602.x.1 Phys.
Gebertyp" deaktiviert werden. Siehe auch
passung des angeschlossenen Gebertyps" auf Seite
Abb. 12-14: Auswahl der Geberschnittstelle und des digitalen Gebers im
ctrlX DRIVE Engineering-Dialog, Beispiel "EnDat2.2-Geber"
Unterstützte Lagemesssysteme
Lageversatz bei Batterieausfall!
"Erkennung und An‐
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
311/549
295.