Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 369

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
(siehe auch Angaben zu "Antriebsgeführtes Referenzieren", Abschnitt
"Maßbezug herstellen bei nur relativ auswertbarem Lagegeber",
Kommando Antriebsgeführtes
Hat das Lagesystem des Antriebs bei Start des Kommandos
"C0600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren" bereits Re‐
ferenz, wird der bereits ermittelte Referenzpunkt angefahren und
dann das Kommando positiv quittiert.
Bei absoluten Gebern ist das Kommando "Antriebsgeführtes Re‐
ferenzieren" nach Verlust des Maßbezuges vorteilhaft einsetzbar
nach:
– Geberaustausch in Verbindung mit einem Referenzschalter
oder
– Geberfehler mit peripheren Ursachen bei modulo-gewichte‐
ten Achsen (z. B. Geberkabelschaden).
Herstellen des Maßbezugs
Referenzieren").
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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"C0600