Weiterführende Informationen Und Details - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung
Runtime axs-v-03
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Kommunikation, Führungskommunikation
7.6.3
Weiterführende Informationen und Details
Allgemeine Merkmale
Beteiligte Parameter
Beteiligte Diagnosen
Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
●
Übertragungsrate 100 Mbit/s
●
Datenübertragung über Ethernetkabel (CAT5e-Kupfer)
●
Topologie: "Linie"
●
Zugriff auf 16 Bit Sercos Parameter des Antriebs über "SoE"-Protokoll
("Servo Drive Profile over EtherCAT®"-Protokoll)
●
EtherCAT® Mailbox-Verfahren für Parametrierung und Diagnose
●
zyklischer Datenaustausch von Soll- und Istwerten
●
freie Konfiguration der Telegramminhalte
●
max. Länge der konfigurierbaren MDT/AT-Daten 15 IDNs mit max. 48
Bytes (+ 2 Byte Status-/Steuerwort)
●
Minimale Zykluszeit: 1 ms
●
Optionale Synchronisation über "Distributed-Clock-Synchronisierung"
(exakter Abgleich verteilter Uhren)
●
Synchronisation zwischen Sollwert-Wirkzeitpunkt und Messzeitpunkt der
Istwerte aller an einem Ring befindlichen Antriebe bei der Verwendung
von Distributed Clocks
●
Gesamtsynchronisation aller angeschlossenen Antriebe mit dem Master
bei der Verwendung von Distributed Clocks
●
Nichtsynchroner Betrieb ohne Synchronisierung über "Distributed-
Clock" möglich
●
P-0-4075, Feldbus: Watchdog
●
S-0-0001, NC-Zykluszeit (TNcyc)
●
S-0-0002, Sercos Zykluszeit (TScyc)
●
S-0-0005, Mindestzeit Istwerterfassung (T4min)
●
S-0-0014, Schnittstellen-Status
●
S-0-0015, Telegrammarten-Parameter
●
S-0-0016, Konfig.-Liste Antriebs-Telegramm
●
S-0-0024, Konfig.-Liste Master-Daten-Telegramm
●
S-0-0029, Fehlerzähler MDT
●
S-0-0097, Maske Zustandsklasse 2
●
S-0-0098, Maske Zustandsklasse 3
●
S-0-0134, Master-Steuerwort
●
S-0-0135, Antriebs-Status
●
S-0-0185, Länge des konfigurierbaren Datensatzes im AT
●
S-0-0186, Länge des konfigurierbaren Datensatzes im MDT
●
S-0-0187, Liste der konfig. Daten im zykl. Istwert-Datenkanal
●
S-0-0188, Liste der konfig. Daten im zykl. Sollwert-Datenkanal
●
S-0-1040, Antriebsadresse der Führungskommunikation
●
S-0-1042, Topologie-Index
S-0-1040 stellt die EtherCAT® Device-ID dar.
●
A0004 Initialization
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
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