Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 260

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Leistungsversorgung
DC/DC-Steller Betriebszustände
Aufbau der DC-Ausgangsspan‐
Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
● Betriebsarten:
– Gleichspannungsregelung (DC-Ausgangsspannung)
– Gleichstromregelung (DC-Ausgangsstrom)
Nachfolgend sind die Betriebszustände im DC/DC-Stellerbetrieb gelistet.
DC/DC-Stellerbetrieb
bb A0534 Steuerteil betriebsbereit
A0505 Versorgermodul
Bb
betriebsbereit
Lb A0543 DC-Spannungsaufbau
A0542 DC-Versorgung,
LB
leistungsbereit
LF A0540 DC-Betrieb aktiv
Tab. 9-7: Betriebszustände im DC/DC-Stellerbetrieb
Es muss davon ausgegangen werden, dass im DC-Netz eine nicht zu ver‐
nung
nachlässigende Kapazität verbaut ist. Hierdurch kann nicht direkt sprunghaft
eine Gleichspannung auf den Ausgangsgleichspannungskreis geschaltet
werden, da sonst ein Überstrom die Folge wäre. Analog zum Vorladen des
DC-Zwischenkreises muss die DC-Ausgangsspannung langsam erhöht wer‐
den. Dies wird durch den Gleichspannungsregelkreis erreicht, der über einen
geregelten Gleichstrom die Spannung erhöht. Die Höhe des Stroms wird
über den Gleichstromregler auf den Gerätemaximalstrom begrenzt. Ist die
Kapazität im DC-Ausgangskreis bereits teilgeladen, so erfolgt in gleicher
Weise die Ladung auf den Zielsollwert.
Fehlt der optional verbaute Kondensator auf der DC-Seite, so kann der Span‐
nungsaufbau über Bit 0 = 1 von Parameter "S-0-1741.0.150, DC/DC-Steller
Steuerwort" deaktiviert werden.
Der DC/DC-Stellerbetrieb ist nur mit einem XMV möglich. Die Grundkonfigu‐
ration des Gerätes als DC/DC-Steller in "S-0-1715.0.150, Grundkonfiguration
Versorgungsgerät" wird automatisch fest eingestellt. Bei aktivem DC/DC-
Stellerbetrieb haben die Bits 0..3 im Parameter "S-0-1717.0.151, Status
Versorgungsgerät" den Wert 2.
Als Schutz gegen Überspannung wird in "S-0-1741.0.186,
Stellgrößenbegrenzung Gleichstromregler" die maximale DC-
Ausgangsspannung, die das Regelgerät stellen darf, definiert.
Aufgrund von Verlusten in der Endstufe des Regelgeräts kann es
zu Abweichungen kommen, die dazu führen, dass die tatsächli‐
che Spannungsbegrenzung einige Volt über dem parametrierten
Wert liegt.
Der DC/DC-Steller wird vergleichbar einer Achse an den DC-Zwischenkreis
angeschlossen. Die Regelung der DC-Zwischenkreisspannung wird von der
Energiequelle (z. B. Batteriesystem, XVR, ...) übernommen. Es wird davon
ausgegangen, dass die Energiebereitstellung für den DC-Zwischenkreis im‐
mer ausreichend ist. Eine Regelung der DC-Zwischenkreisspannung im
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
DC-Zwischenkreisspannung vorhan‐
den
DC-Ausgangsspannung wird lang‐
sam auf die Zielsollspannung gere‐
gelt, um eine eventuell vorhandene
Ausgangskapazität kontrolliert
laden
Aufbau der DC-Ausgangsspannung
abgeschlossen
DC-Ausgangsspannung steht
Verbraucher zur Verfügung
zu
für