Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 557

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Betriebsarten und Messradbetrieb
Für den Messradbetrieb ist erforderlich, dass der optionale Geber in
"P-0-0185, Geber-2-Steuerwort" als Messradgeber aktiviert wird (Voreinstel‐
lung). Der Messradbetrieb selbst wird durch Aktivierung des "hybriden Lage‐
istwerts" in "S-0-0520, Achsregler-Steuerwort" eingeschaltet.
Durch den
Glättungszeitkonstante hybride Lageregelung" wird der Lageist‐
wert des Motorgebers ignoriert und nur der Lageistwert des
Messradgebers für die Lageregelung verwendet!
Die mechanische Anordnung des Messradgebers im Antriebsstrang ist in
folgender Grafik dargestellt:
1) S-0-0051/S-0-0053; abhängig von Wichtung (S-0-0076)
S-0-0051 Lage-Istwert Geber 1
S-0-0053 Lage-Istwert Geber 2
S-0-0076 Wichtungsart für Lagedaten
S-0-0116 Geber 1 Auflösung
S-0-0117 Geber 2 Auflösung
S-0-0121 Lastgetriebe-Eingangsumdrehungen
S-0-0122 Lastgetriebe-Ausgangsumdrehungen
S-0-0123 Vorschubkonstante
P-0-0074 Gebertyp 1 (Motorgeber)
P-0-0075 Gebertyp 2 (optionaler Geber)
P-0-0121 Getriebe 1 motorseitig (Motorgeber)
P-0-0122 Getriebe 1 geberseitig (Motorgeber)
P-0-0123 Vorschubkonstante 2 (optionaler Geber)
P-0-0124 Getriebe 2 lastseitig (optionaler Geber)
P-0-0125 Getriebe 2 geberseitig (optionaler Geber)
P-0-0185 Steuerwort Geber 2 (optionaler Geber)
Abb. 20-7: Anordnung des Messradgebers im Antriebsstrang
Der Messradbetrieb kann nur in lagegeregelten Betriebsarten genutzt wer‐
den.
ctrlX DRIVE Productivity-Paket
Wert "0" in "P-0-0241,
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
539/549
Lageistwert-