ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Umrichter
FKM
Führungskommunikation
OM
Betriebsmodus
PM
Parametriermodus
CM
Konfigurationsmodus
SMO
SafeMotion
STM
State Machine
XF
Anschlussstelle Führungskommunikation
Abb. 4-14:
State Machines eines Doppelachs-Umrichters
Bei einem Einzelachs-Umrichter entfällt "Subdevice 2".
Gerätebasiswissen, State Machines, Profile
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
41/549