Maßbezug Herstellen Bei Absolut Auswertbaren Lagegebern; Generelles - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Motorgeber und lastseitige Geber
Maßbezug bei Geber 1/Motorge‐
ber und/oder zusätzlichem Geber
Aktueller Lagestatus
(S-0-0403, Bit ..2,1,0) Geber 1/Motorgeber
0b ... 01x Absolutwert Motorge‐
0b ... 10x Absolutwert lastseitiger
0b ... 11x Absolutwert Motorge‐
0b ... 000
Verschiebung des Lageistwerts
Beteiligte Parameter
15.2 Maßbezug herstellen bei absolut auswertbaren Lagegebern
15.2.1

Generelles

Zusätzlich zum Geber 1/Motorgeber kann ein weiterer Geber (Geber 2) vor‐
handen sein. Beide Geber können in beliebigen Kombinationen aus relativen
und absoluten Lageistwerten
● unabhängig voneinander Maßbezug zur Achse haben (beide Geber ha‐
ben verschiedene Lageistwerte)
- oder -
● abhängig voneinander Maßbezug zur Achse haben (beide Geber haben
gleiche Lageistwerte).
Dies wird über Parameter konfiguriert und mit den Kommandos zum Herstel‐
len des Maßbezuges realisiert.
Wenn am Regelgerät zusätzlich zum Geber 1/Motorgeber ein zweiter Geber
angeschlossen ist, gibt es, unabhängig von der Auswertbarkeit (relativ/abso‐
2
lut) des Gebers, für die Herstellung des Maßbezugs folgende Möglichkeiten:
● Für nur einen der beiden Geber wurde Maßbezug hergestellt. Der Lage‐
istwert des anderen, nicht referenzierten Gebers wird auf den gleichen
Wert wie beim referenzierten Geber gesetzt.
● Für beide Geber wurde Maßbezug hergestellt. Der Lageistwert jedes
Gebers hat einen individuellen Wert, der gleich sein kann, aber nicht
zwingend gleich sein muss.
Lageistwerte von...
Geber 2(S-0-0053)
(S-0-0051)
Absolutwert Motorge‐
ber
Absolutwert lastseitiger
Geber Geber
Absolutwert lastseitiger
ber Geber
(Geberart- und
-kombinationsabhängig)
Tab. 15-1: Lageistwerte nach dem Herstellen des Maßbezuges bei Geber1/
Motorgeber und zusätzlichem Geber 2
Die Differenz des Lageistwerts vor und nach dem Herstellen des Maßbezugs
wird, bezogen auf Motor- bzw. lastseitigen Geber, in jeweils einem Parameter
angezeigt.
● S-0-0115, Geber-2-Lagegeberart
● S-0-0175, Verschiebung Lageistwert Geber 1
● S-0-0176, Verschiebung Lageistwert Geber 2
● S-0-0277, Geber-1-Lagegeberart
● S-0-0403, Status Lageistwerte
Der Maßbezug zur Achse muss bei absolut auswertbaren Lagegebern bei
der Erstinbetriebnahme einmalig hergestellt werden; ebenfalls nach Aus‐
tausch des jeweiligen Motors bzw. Gebers (Geber 1/Motorgeber oder Geber
2) oder nach Änderungen in der Antriebsmechanik.
Hinweis zum Inbetriebnahmestand
Nur beim Motorgeber wurde Maßbezug herge‐
ber stellt.
Nur beim lastseitigen Geber wurde Maßbezug
hergestellt.
Beim Motorgeber und beim lastseitigen Geber
wurde Maßbezug hergestellt.
Weder beim Motorgeber noch beim lastseitigen
Geber wurde Maßbezug hergestellt.
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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Herstellen des Maßbezugs