Absolute Lagemesssysteme; Generelles - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
C11xx beim Einschalten eines
Fremdmotors mit HIPERFACE®-
Beteiligte Parameter
Beteiligte Diagnosen
11.3

Absolute Lagemesssysteme

11.3.1

Generelles

Auswertung der Lagemessung
Die Schlupfüberwachung wird beim Messradbetrieb mit Antriebsfreigabe (AF)
aktiv wenn die Lageregelung auf Geber 2 erfolgt, bei "hybrider Lageregelung"
ist sie immer aktiv. Der Wert von "P-0-0243, Maximal aufgetretener
Schlupfistwert" startet bei "0". Die Schlupfüberwachung kann durch den Wert
"0" in "P-0-0244, Überwachungsfenster Schlupf" deaktiviert werden.
Manche Motorhersteller verschieben aus Kommutierungsgründen bei
HIPERFACE®-Gebern die digitale Absolutspur gegenüber den inkrementel‐
Geber
len Analogsignalen. Hierdurch kann es beim ctrlX DRIVE zu einem Initialisie‐
rungsfehler kommen. Dieser Initialisierungsfehler "C11xx Encoder Basic:
Fehler bei der Geberinitialisierung XG2X.x.y" kann verhindert werden durch
Positionsinitialisierung ohne inkrementelle Spur, aktivierbar im Parameter
"S-0-0602.x.136, Phys. Geberauswertung Konfiguration".
Durch Positionsinitialisierung ohne inkrementelle Spur wird die
Genauigkeit der ermittelten Position reduziert!
● S-0-0391, Überwachungsfenster Geber 2
● S-0-0600.x.1, Geberstatus , x= Kennzahl für Geberschnittstelle
● S-0-0610.x.1, Geberstatus (Eingang), x=1: Geber1/Motorgeber, x=2:
Geber2
● P-0-0095, Absolutgeber-Überwachungsfenster Geber 1
● P-0-0096, Absolutgeber-Überwachungsfenster Geber 2
● P-0-0177, Geber-1-Absolutgeberpuffer
● P-0-0177.0.1, Geber-1-Absolutgeberpuffer (Statisch)
● P-0-0178, Geber-2-Absolutgeberpuffer
● P-0-0178.0.1, Geber-2-Absolutgeberpuffer (Statisch)
● P-0-0242, Aktueller Schlupfistwert
● P-0-0243, Maximal aufgetretener Schlupfistwert
● P-0-0244, Überwachungsfenster Schlupf
● P-0-0391, Lageistwertdifferenz Geber1 - Geber2
● E2074 Geber 1: Gebersignale gestört
● E2075 Geber 2: Gebersignale gestört
● F2036 Exzessive Lageistwertdifferenz
● F8022 Geber 1: Gebersignale fehlerhaft
● F2042 Geber 2: Gebersignale fehlerhaft
● F2074 Lageistwert 1 außerhalb des Absolutgeberfensters
● F2075 Lageistwert 2 außerhalb des Absolutgeberfensters
● F2174 Referenzverlust Geber 1
● F2175 Referenzverlust Geber 2
Motorgeber von Rexroth-Gehäusemotoren sowie marktübliche Lagegeber
sind erhältlich als:
● Singleturn-Geber (absolute Lageistwerte über eine Geberwellenumdre‐
hung)
Lagemesssystem-Auswertung
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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