Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 73

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Konfiguration der digitalen Ein-
und Ausgangssignale
P-0-2945, Konfiguration Analogbetrieb
Aufbau Bit Bezeichnung / Funktion
Aktivierung
0
Reglerfreigabe
1 Antrieb-EIN erzwingen
Tab. 4-3: P‑0‑2945, Konfiguration Analogbetrieb
Der Parameter P-0-2945 ist ein Konfigurationsparameter für den Analogbe‐
trieb und ist in PM und CM änderbar. In OM ist er schreibgeschützt. Die Kon‐
figuration wird nur in OM intern übernommen.
Das Bit 1 des P-0-2945 wirkt direkt auf das Bit 15 des P-0-4028. Wird das
Bit 1 im P-0-2945 gesetzt und das Bit 15 im P-0-4028 ist über einen Digital‐
eingang zyklisch konfiguriert, so wirkt der Zustand des entsprechenden Digi‐
taleingangs.
Ist die Zustandsgesteuerte Reglerfreigabe aktiviert, so schaltet der Antrieb
nach dem Löschen eines Fehlers bei gesetztem Bit 15 im P-0-4028 automa‐
tisch wieder in Regelung. Bit 15 kann dabei entweder über einen digitalen
Eingang oder über das Aktivieren von Bit 1 im P-0-2945 gesetzt sein.
Für die Konfiguration der analogen und digitalen Ein-/Ausgänge siehe auch
● Kap. 19.2 "Digitale Ein-/Ausgänge" auf Seite 514
● Kap. 19.3 "Analoge Eingänge" auf Seite 522
● Kap. 19.4 "Analoge Ausgänge" auf Seite 525
Grundlegende Antriebs-Steuersignale, wie Reglerfreigabe, "Antrieb-Halt" und
die Vorgabe der Sollbetriebsart erfolgt durch den Parameter P-0-4028.
Über z. B. die Konfiguration der digitalen Eingänge kann der "P-0-4028,
Geräte-Steuerwort" angesteuert werden.
Je nach Notwendigkeit können weitere digitale Eingangssignale auf andere
Parameter, wie die nachfolgenden gelegt werden:
● Nullschalter (S-0-0400)
● Endschalter (+/-) (P-0-0222)
● Fehlerlöschen (S-0-0099)
● E-Stop (P-0-0223)
● u.a.
Entsprechend ist es auch möglich, je nach Notwendigkeit, weitere digitale
Ausgangssignale auszugeben.
Gerätebasiswissen, State Machines, Profile
Kommentar
0: Antrieb ein wenn Bit 15 im
P-0-4028 0-1-Wechsel
zustandsgesteuerte
1: Antrieb ein wenn Bit 15 im
P-0-4028 = 1
0: Freigabe abhängig von Bit 15
im P-0-4028
1: Freigabe erzwingen (nur wenn
Bit 15 im P-0-4028 nicht zyklisch
konfiguriert)
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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