Diagnose-Led - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

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Diagnose- und Servicefunktionen
8.6

Diagnose-LED

Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
● S-0-0409, Messtaster 1 positiv erfasst
● S-0-0410, Messtaster 1 negativ erfasst
● S-0-0411, Messtaster 2 positiv erfasst
● S-0-0412, Messtaster 2 negativ erfasst
Steuerparameter
Neben den Parametern zur Statusanzeige gibt es im Antrieb auch Parame‐
ter, die zur Steuerung der Antriebsfunktionen genutzt werden (siehe auch Be‐
schreibung des jeweiligen Parameters):
● P-0-0045, Konfiguration Motorbetrieb
● P-0-0522, Steuerwort Kommutierungseinstellung
● P-0-0556, Achsregler-Konfiguration
● P-0-4028, Geräte-Steuerwort
Die mehrfarbige Diagnose-LED (PF01) bildet den aggregierten Zustand aller
im Gerät aktiven State Machines (siehe
38) in einem gemeinsamen Blinkcode ab. Im Fall einer antriebsintegrierten
ctrlX CORE wird zudem der Zustand der CORE aggregiert.
Die Diagnose-LED zeigt immer den Zustand mit der höchsten Priorität (ent‐
sprechend der Priorisierung in der Diagnose Code Tabelle) an.
Beispiel Doppelachs XMD: Subdevice 1 ist in "AF" und Subdevice 2 meldet
"F2 / F3 nicht fataler Fehler". Als aggregierter Zustand wird der in der Priorität
höher stehende Zustand "F2 / F2 nicht fataler Fehler" angezeigt.
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Kap. 4.2 "State Machines" auf Seite