Weiterführende Informationen Und Details; Kommandoausführung - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
7.3.3 Weiterführende Informationen und Details
Kommandoausführung
Grundsätzliches
Steuerung der Kommandoausfüh‐
Abb. 7-3: Kommandoaufruf am Beispiel "Absolutmaß setzen"
Siehe auch "Umgang mit Kommandofehlern" auf Seite
Bei der Kommandoausführung ist Folgendes zu beachten:
● Zu jedem Kommando gehört ein Parameter, über den die Kommando‐
ausführung gesteuert werden kann.
● Der übergeordnete Master kann Kommandos starten, unterbrechen und
löschen.
● Jedes vom Master gestartete Kommando muss auch wieder aktiv ge‐
löscht werden.
HINWEIS
⇒ Bei der Ausführung einiger Kommandos (siehe Beschreibung der jeweili‐
gen Kommandodiagnose; z. B. "C0500 Reset Zustandsklasse 1, Fehler
rücksetzen") wird auch auf den internen Speicher (Flash) geschrieben, der
jedoch nur eine begrenzte Zahl von Schreibzugriffen erlaubt. Daher sollte da‐
rauf geachtet werden, dass derartige Schreibzugriffe nicht zu häufig durchge‐
führt werden (maximal ca. 100.000 Schreibzyklen).
Die Steuerung und Überwachung der Kommandoausführung erfolgt über
rung
Kommandovorgabe und Kommandoquittung. In der Vorgabe wird dem An‐
trieb mitgeteilt, ob die Kommandoausführung gestartet, unterbrochen oder
beendet werden soll. Die Vorgabe erfolgt über das Betriebsdatum des zuge‐
hörigen Parameters.
Das Starten oder Beenden von Kommandos erfolgt durch:
● direktes Beschreiben des jeweiligen Kommandoparameters (z. B.
"S-0-0099, C0500 Reset Zustandsklasse 1" bei Kommando "C0500
Kommunikation, Führungskommunikation
124.
Schädigung des internen Speichers (Flash)
durch zyklische Kommandoausführung
(Schreibzugriffe auf den Flash)!
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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