Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 148

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Kommunikation, Führungskommunikation
Anwendungsmöglichkeiten
Aktivierung
Datencontainer A: Sollwert-x
Datencontainer A: Istwert-x
Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
● Adressierung des jeweils zu übertragenden Multiplexdatums über Para‐
meter "S-0-0368, Datencontainer A: Adressierung" (L-Byte für MDT; H-
Byte für AT)
● über Parameter S-0-0362 und S-0-0366 auch einzelne Elemente aus
Listenparametern adressierbar
● Übertragung der Multiplexdaten im Kommunikationszyklus
Durch Verwendung des Multiplexkanals ist es möglich:
● die Anzahl von übertragbaren Bytes im zyklischen Echtzeitkanal (Soll-
und Istwerte) durch Multiplexen von Daten zu erhöhen,
● durch Inkrementierung des Adressierungs-Index (S-0-0368) in jedem
Zyklus die Multiplexdaten mit einer Zykluszeit von "T
Multiplexdaten" zu übertragen,
● eine betriebsartenabhängige Konfiguration der zyklischen Daten durch
Indexumschaltung bei Betriebsartenwechsel zu erreichen.
Bei Verwendung von IndraMotion MLC und IndraDrive MLD-M
wird der Multiplexkanal für die Kommunikation zwischen MLC
bzw. MLD-M und Antrieb genutzt und kann daher nicht mehr frei
verwendet werden.
Zur Verwendung der Funktion des Multiplexkanals sind keine Maßnahmen
zur Aktivierung notwendig.
Bei der Festlegung des Zielparameters, der mit dem Inhalt (Datum) des "Da‐
tencontainer A: Sollwert-x" (S-0-0360, ...) beschrieben werden soll, wird zwi‐
schen Einzel- und Listenparameter unterschieden:
● Einzelparameter
→ Der Zielparameter wird über Adressierung (S-0-0368) in der jeweili‐
gen Konfigurationsliste (S-0-0370, S-0-0490 bis S-0-0496) festgelegt.
● Listenparameter
→ Das Element des Zielparameters wird über Adressierung (S-0-0368)
in der jeweiligen Konfigurationsliste (S-0-0370, S-0-0490 bis S-0-0496)
und dem Parameter "S-0-0362, Datencontainer A: Listenindex-
Sollwerte" festgelegt.
Das Anzeigeformat ist hexadezimal ohne Nachkommastellen.
Enthält die Konfigurationsliste 16-Bit-Parameter, werden bei Ad‐
ressierung eines 16-Bit-Parameters nur die unteren 16 Bit aus
dem Datencontainer verwendet.
Bei der Festlegung des Quellparameters, dessen Inhalt (Datum) in den "Da‐
tencontainer A: Istwert-x" (S-0-0364, ...) kopiert werden soll, wird ebenfalls
zwischen Einzel- und Listenparameter unterschieden:
● Einzelparameter
→ Der Quellparameter wird über Adressierung (S-0-0368) in der jeweili‐
gen Konfigurationsliste (S-0-0371, S-0-0500 bis S-0-0506) festgelegt.
● Listenparameter
→ Das Element des Quellparameters wird über Adressierung (S-0-0368)
in der jeweiligen Konfigurationsliste (S-0-0371, S-0-0500 bis S-0-0506)
und dem Parameter "S-0-0366, Datencontainer A: Listenindex-Istwerte"
festgelegt.
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
scyc
x Anzahl der