Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 195

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Wird an einem Gerät mit aktiver SafeMotion die Firmware ge‐
tauscht, so muss dieser Vorgang zusammen mit Achskennung
(P-0-3235.0.1) Konfigurationskennungsdaten (P-0-3234.0.1) und
Parametrierkennungsdaten (P-0-3234.0.4) im Maschinen-Log‐
buch protokolliert werden.
Bei einem Gerät mit Sicherheitstechnik-Optionsmodul "M5" prüft
das System, ob Firmware und Parametersatz kompatibel sind.
Ein Betrieb der Sicherheitstechnik mit einem inkompatiblen Para‐
metersatz wird verhindert (die Diagnosen "C8213 SMO:
Parametrierung fehlerhaft" oder "C8214 SMO: Konfiguration
fehlerhaft" werden generiert). Die Ursache für einen inkompatib‐
len Parametersatz ist die Verwendung von SafeMotion-Funktio‐
nen, die in der aktuell geladenen Firmware (älteres Firmware-
Release) nicht mehr vorhanden sind.
Im Fall der Inkompatibilität von Firmware und Parametersatz gibt
es zwei Möglichkeiten:
● Entweder wird mit der bestehenden Parametrierung fortge‐
fahren, indem die ursprünglich vorhandene Firmware wieder
geladen wird, oder
● mit der neuen Firmware eine komplette Erstinbetriebnahme
durchführen, inklusive dem damit verbundenen laden der
SMO-Basisparameter.
Um ein Firmware-Release-Update oder Firmware-Release-Downgrade
durchzuführen, ist wie folgt vorzugehen:
1. Das Gerät mit dem Computer verbinden
2. ● "ctrlX DRIVE Engineering" starten.
● Projekt für die entsprechende Achse laden oder neu erstellen; da‐
bei das Gerät über Ethernet ansprechen.
● Projekt "Online" schalten.
● Gerät auswählen/markieren und im Kontextmenü "Firmware-
Update" aufrufen.
→ Es wird ein neues Fenster geöffnet, in dem die aktuell in dem
Antrieb vorhandene Antriebsfirmware angezeigt wird.
Abb. 8-8:
Diagnose- und Servicefunktionen
Dialog "Firmware-Update" in ctrlX DRIVE Engineering
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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