Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 546

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Weitere ctrlX DRIVE Runtimefunktionen
Liste der auf den analogen Aus‐
gang zuweisbaren Parameter
Zuweisung eines Antriebsparame‐
Definition des analogen Ausgangs
für die Ausgabe
Abbildung des Wertebereichs des
Antriebsparameters auf den Sig‐
nalbereich des analogen Aus‐
Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
P-0-0414 DA: Analogausgang 1
P-0-0426 Analogausgabe, IDN-Liste der zuweisbaren Parameter
P-0-2911.x.1 Analogausgang x, Steuerparameter
P-0-2911.x.3 Analogausgang x, Parameterauswahl
P-0-2911.x.4 Analogausgang x, Offset
P-0-2911.x.5 Analogausgang x, Wertebereich
P-0-2911.x.6 Analogausgang x, Signalbereich, untere Grenze
P-0-2911.x.7 Analogausgang x, Signalbereich, obere Grenze
x jeweiliger Analogausgang
Abb. 19-23: Parametrierung DA Analogausgang 1
Die Ausgabe von Werten von Antriebsparametern erfolgt auf Grundlage einer
vordefinierten Auswahlliste, die im Parameter "P-0-0426, Analogausgabe,
IDN-Liste der zuweisbaren Parameter" hinterlegt ist. In diesem Parameter
steht die IDN-Liste der Parameter von Zustandsgrößen und Signale der
Achse, die über einen analogen Ausgang ausgegeben werden können.
Die Zuweisung erfolgt durch die Eingabe der Identnummer des Antriebspara‐
ters
meters im Parameter P-0-2911.x.3 der jeweiligen Zuweisung.
Wie der analoge Wert am Ausgang gebildet wird, wird über den Steuerpara‐
meter P-0-2911.x.1 Bit 0 - 1 festgelegt. Dabei gilt folgende Zuordnung:
Bit 0 - 1 Signalquelle
00 Direkte Ausgabe von Spannungssignalen z. B. P-0-0414
01 Ausgabe des Parameterwertes
Tab. 19-4: Definition des analogen Ausgangs für die Ausgabe
Über die beiden Parameter P-0-2911.x.6 und P-0-2911.x.7 wird durch die An‐
gabe der unteren und oberen Grenze der Signalbereich des analogen Aus‐
gangs definiert, auf dem der Wert des Antriebsparameters abgebildet werden
gangs
soll. Auf diese beiden Grenzwerte wird die Ausgabe auf den analogen Aus‐
gang begrenzt, d. h. die kleinste ausgebbare Spannung durch den Parameter
P-0-2911.x.6 festgelegt ist und durch den Parameter P-0-2911.x.7 die größte
ausgebbare Spannung.
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen