Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 478

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Motorregelung
Relevanz? Motorart?
Fremd-Syn‐
Ja
chronmotor
Fremd-Asyn‐
Nein
chronmotor
Rexroth-Gehäusemotoren
Rexroth-Bausatzmotoren
Fremd-Synchronmotoren
Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
Rexroth-Motorfa‐
Motorgeber?
milien?
/ Fremdkomponente
/ Fremdkomponente
Tab. 17-5: Relevanz der Kommutierungseinstellung für Rexroth- und Fremdmo‐
toren
Rexroth-Gehäusemotoren erfordern keine anwenderseitige Kommutierungs‐
einstellung! Sie sind im Auslieferungszustand bei Ansteuerung mit
ctrlX DRIVE-Regelgeräten sofort betriebsfähig:
● MS2N (Synchronmotoren)
● MSK (Synchronmotoren)
● MAD (Asynchronmotoren)
● MAF (Asynchronmotoren)
● Bei Rexroth-Gehäusemotoren nach dem Synchronmotor‐
prinzip wird der motorexemplarspezifische Wert des Kom‐
mutierungsoffsets im Produktionsablauf ermittelt und in de‐
ren Datenspeicher im Motorgeber abgelegt. Anwenderseiti‐
ge Einstellung des Kommutierungs-Offsets ist nicht erforder‐
lich!
● Rexroth-Gehäusemotoren nach dem Asynchronmotorprinzip
erfordern keinen exemplarspezifischen Wert des Kommutie‐
rungsoffset!
Bei Rexroth-Synchron-Bausatzmotoren ist anwenderseitige Kommutierungs‐
einstellung für FOC-Betrieb erforderlich! Diese Motoren bestehen aus Einzel‐
komponenten (Primärteil mit Motorwicklung, Sekundärteil mit Permanent‐
magneten). Sie werden erst durch den Einbau in die Maschinenachse zum
funktionsfähigen Motor zusammengefügt und für dem FOC-Betrieb kunden‐
seitig mit einem Motorgeber vervollständigt. Der Kommutierungsoffset kann
nur anwenderseitig nach Komplettierung des Motorexemplars bei der Inbe‐
triebnahme ermittelt werden. Erst dann ist der Motor mit ctrlX DRIVE-Regel‐
geräten betriebsfähig! .
Folgende Rexroth-Bausatzmotoren sind nach dem Wirkprinzip "Synchronmo‐
tor" gebaut:
● Linearmotoren MLF, ML3
● Rotative Motoren MBS und MBT
Der verwendete Motorgeber muss von ctrlX DRIVE auswertbar
sein (siehe
auf Seite
Die Ermittlung des Kommutierungsoffsetwertes wird firmwaresei‐
tig und durch das Inbetriebnahmetool unterstützt.
Bei Fremd-Synchronmotoren ist anwenderseitige Kommutierungseinstellung
für FOC-Betrieb erforderlich! Der Motor muss mit einem Motorgeber ausge‐
stattet sein, der motorexemplarspezifische Kommutierungsoffset muss an‐
wenderseitig bei der Motorinbetriebnahme ermittelt werden. Erst dann ist der
Motor mit ctrlX DRIVE-Regelgeräten betriebsfähig!
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Hallsensor-Zusatz‐
komponente?
/
/
Kap. 3.2.2 "Unterstützte Motoren und Motorgeber"
20)
Kommutierungseinstellung?
Ja, erforderlich!
Nein, nicht erforderlich!