Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth IndraDrive Mi
Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth IndraDrive Mi
- Seite 1 Electric Drives Linear Motion and and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service Rexroth IndraDrive Mi R911339087 Ausgabe 01 Dezentraler Servoantrieb KSM01 Betriebsanleitung...
- Seite 2 Produkte durch Personal, das für den Umgang mit elektrischen Anlagen ausgebildet und qualifiziert ist. Schutzvermerk © Bosch Rexroth AG 2013 Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmel‐ dungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. Verbindlichkeit Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne zu verstehen.
- Seite 3 DOK-INDRV*-KSM01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG I/71 Rexroth IndraDrive Mi Dezentraler Servoantrieb KSM01 Deutsch English Français Lebensgefahr bei Danger to life in case of Danger de mort en Nichtbeachtung der nachstehenden non‑compliance with the below-mentioned cas de non‑respect des consignes de Sicherheitshinweise! safety instructions! sécurité...
- Seite 4 II/71 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KSM01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentraler Servoantrieb KSM01 Deutsch English Français Unsachgemäße Improper handling during Manipulation incorrecte lors Handhabung bei Transport und Montage! transport and mounting! Risk of injury! du transport et du montage ! Risque de...
- Seite 5 DOK-INDRV*-KSM01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG III/71 Rexroth IndraDrive Mi Dezentraler Servoantrieb KSM01 Español Português Italiano Campi elettromagnetici / ¡Campos Campos eletromagnéticos / magnetici! Pericolo per la salute delle electromagnéticos/magnéticos! ¡Peligro magnéticos! Perigo de saúde para pessoas persone portatrici di pacemaker, protesi para la salud de las personas con com marcapassos, implantes metálicos ou...
- Seite 6 IV/71 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KSM01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentraler Servoantrieb KSM01 Svenska Dansk Nederlands Farliga rörelser! Livsfara! Farlige bevægelser! Risicovolle Livsfare! bewegingen! Levensgevaar! Uppehåll dig inte inom maskiners och maskindelars rörelseområde. Du må ikke opholde dig inden for maskiners Houdt u niet op in het bewegingsbereik van og maskindeles bevægelsesradius.
- Seite 7 DOK-INDRV*-KSM01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG V/71 Rexroth IndraDrive Mi Dezentraler Servoantrieb KSM01 Suomi Polski Český Näiden turvaohjeiden Zagrożenie życia w razie Nebezpečí života v případě noudattamatta jättämisestä on seurauksena nieprzestrzegania poniższych wskazówek nedodržení níže uvedených bezpečnostních hengenvaara! bezpieczeństwa! pokynů! Ota tuote käyttöön vasta sen jälkeen, kun Nie uruchamiać...
- Seite 8 VI/71 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KSM01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentraler Servoantrieb KSM01 Suomi Polski Český Epäasianmukainen käsittely Niewłaściwe Nesprávné zacházení při kuljetuksen ja asennuksen yhteydessä! obchodzenie się podczas transportu i přepravě a montáži! Nebezpečí zranění! Loukkaantumisvaara! montażu! Ryzyko urazu! Používejte vhodná montážní a dopravní...
- Seite 9 DOK-INDRV*-KSM01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG VII/71 Rexroth IndraDrive Mi Dezentraler Servoantrieb KSM01 Slovensko Slovenčina Română Elektromagnetna / Elektromagnetické/ Câmpuri electromagnetice / magnetna polja! Nevarnost za zdravje za magnetické polia! Nebezpečenstvo pre magnetice! Pericol pentru sănătatea osebe s spodbujevalniki srca, kovinskimi zdravie osôb s kardiostimulátormi, kovovými persoanelor cu stimulatoare cardiace, vsadki ali slušnimi aparati!
- Seite 10 VIII/71 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KSM01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentraler Servoantrieb KSM01 Magyar Български Latviski Опасни движения! Veszélyes mozgás! Bīstamas kustības! Опасност за живота! Életveszély! Dzīvības apdraudējums! Не стойте в обсега на движение на Ne tartózkodjon a gépek és a Neuzturieties mašīnu un mašīnas detaļu машините...
- Seite 11 DOK-INDRV*-KSM01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG IX/71 Rexroth IndraDrive Mi Dezentraler Servoantrieb KSM01 Lietuviškai Eesti Ελληνικά Alljärgnevate ohutusjuhiste Κίνδυνος θανάτου σε Pavojus gyvybei nesilaikant eiramine on eluohtlik! περίπτωση μη συμμόρφωσης με τις toliau pateikiamų saugumo nurodymų! παρακάτω οδηγίες ασφαλείας! Võtke tooted käiku alles siis, kui olete Naudokite gaminį...
- Seite 12 X/71 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KSM01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentraler Servoantrieb KSM01 Lietuviškai Eesti Ελληνικά Asjatundmatu Ακατάλληλος χειρισμός κατά τη Netinkamas darbas käsitsemine transportimisel ja montaažil! μεταφορά και συναρμολόγηση! Κίνδυνος transportuojant ir montuojant! Susižalojimo Vigastusoht! τραυματισμού! pavojus! Kasutage sobivaid montaaži- ja Χρησιμοποιείτε...
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Seite 13: Inhaltsverzeichnis
DOK-INDRV*-KSM01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG XI/71 Rexroth IndraDrive Mi Dezentraler Servoantrieb KSM01 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Seite Wichtige Hinweise......................13 Sicherheitshinweise..........................13 1.1.1 Grundsätzlich............................. 13 1.1.2 Schutz gegen Berühren elektrischer Teile und von Gehäusen............14 1.1.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen....................15 1.1.4 Schutz vor magnetischen und elektromagnetischen Feldern bei Betrieb und Montage....17 1.1.5... - Seite 14 XII/71 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KSM01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentraler Servoantrieb KSM01 Inhaltsverzeichnis Seite Allgemeines............................ 44 Vorbereitung........................... 44 Durchführung..........................44 5.4.2 Betriebshinweise..........................44 5.4.3 Diagnosemöglichkeiten........................44 Diagnoseanzeige am Gerät......................44 Firmwarefunktionen........................45 5.4.4 Servicefunktionen / Störungsbeseitigung..................46 Allgemeines............................ 46 Stillsetzen und Demontage des Antriebes..................46 KSM/KMS austauschen........................
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Seite 15: Wichtige Hinweise
DOK-INDRV*-KSM01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 13/71 Rexroth IndraDrive Mi Dezentraler Servoantrieb KSM01 Wichtige Hinweise Wichtige Hinweise Sicherheitshinweise 1.1.1 Grundsätzlich ● Installieren und betreiben Sie keine Komponenten des elektrischen An‐ triebs- und Steuerungssystems, bevor Sie alle mitgelieferten Unterlagen sorgfältig durchgelesen haben. Diese Sicherheitshinweise und alle an‐... -
Seite 16: Schutz Gegen Berühren Elektrischer Teile Und Von Gehäusen
14/71 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KSM01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentraler Servoantrieb KSM01 Wichtige Hinweise Unsachgemäßer Umgang mit diesen Komponenten und Nichtbeachten der hier angegebenen Sicherheitshinweise sowie unsachgemäße Eingriffe in Si‐ cherheitseinrichtungen können zu Sachschäden, Körperverletzung, elektri‐ schem Schlag oder im Extremfall zum Tod führen. -
Seite 17: Schutz Vor Gefährlichen Bewegungen
DOK-INDRV*-KSM01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 15/71 Rexroth IndraDrive Mi Dezentraler Servoantrieb KSM01 Wichtige Hinweise Hohe Gehäusespannung und hoher Ableitstrom! Lebensgefahr, Verletzungs‐ gefahr durch elektrischen Schlag! ● Erden oder verbinden Sie vor dem Einschalten und der Inbetriebnahme die Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungssystems mit dem Schutzleiter an den Erdungspunkten. - Seite 18 16/71 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KSM01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentraler Servoantrieb KSM01 Wichtige Hinweise Die Überwachungen in den Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungssystems schließen eine Fehlfunktion in den angeschlossenen An‐ trieben weitestgehend aus. Im Hinblick auf den Personenschutz, insbesonde‐ re auf die Gefahr von Körperverletzung und/oder Sachschaden, darf auf die‐...
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Seite 19: Schutz Vor Magnetischen Und Elektromagnetischen Feldern Bei Betrieb Und Montage
DOK-INDRV*-KSM01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 17/71 Rexroth IndraDrive Mi Dezentraler Servoantrieb KSM01 Wichtige Hinweise – Wartungsarbeiten und Instandsetzung – Reinigungsarbeiten – langen Betriebsunterbrechungen ● Vermeiden Sie den Betrieb von Hochfrequenz-, Fernsteuer- und Funk‐ geräten in der Nähe von Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungssystems und deren Zuleitungen. -
Seite 20: Schutz Bei Handhabung Und Montage
18/71 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KSM01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentraler Servoantrieb KSM01 Wichtige Hinweise ● Lassen Sie Drosseln, Versorgungs- und Antriebsregelgeräte 15 Minuten lang nach dem Abschalten abkühlen, bevor Sie diese berühren. ● Tragen Sie Schutzhandschuhe oder arbeiten Sie nicht an heißen Ober‐... -
Seite 21: Bestimmungsgemäßer Gebrauch
IEC 60204-1 "Sicherheit von Maschinen - Elektrische Ausrüstung von Maschinen" und NFPA 79 "Electrical Standard for Industrial Machinery" zu verstehen Komponenten des Antriebssystems Rexroth IndraDrive Mi sind Produkte der Kategorie C3 (mit eingeschränkter Erhältlichkeit) nach IEC 61800‑3. Zur Einhaltung dieser Kategorie (Grenzwerte) müssen im Antriebssystem geeignete Netzfilter verwendet wer‐... - Seite 22 20/71 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KSM01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentraler Servoantrieb KSM01...
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Seite 23: Identifikation
DOK-INDRV*-KSM01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 21/71 Rexroth IndraDrive Mi Dezentraler Servoantrieb KSM01 Identifikation Identifikation Typenschlüssel Abb.2-1: Typenschlüssel KSM... -
Seite 24: Typenschilder
22/71 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KSM01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentraler Servoantrieb KSM01 Identifikation Typenschilder 2.2.1 Aufbau Marke Typenbezeichnung IndraDrive Mi Hardware-Änderungsindex Nennleistung (t > 10 min) Nennspannung Eingang, Leistung (UL) Herstellland Herstellwerk Herstellerschlüssel Eingang Steuerspannung (UL) Leistungsaufnahme Steuerspannung bei U (UL) Isoliersystem Isolationsklasse nach DIN EN 60034‑1... -
Seite 25: Lieferumfang
DOK-INDRV*-KSM01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 23/71 Rexroth IndraDrive Mi Dezentraler Servoantrieb KSM01 Identifikation Lieferumfang Standardmäßig Optional RKB0006 (Schnittstellenkabel X2 ↔ PC) PFM02 (Speicherkartenmodul [MultiMediaCard]) Abb.2-3: Lieferumfang KSM... - Seite 26 24/71 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KSM01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentraler Servoantrieb KSM01...
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Seite 27: Daten Und Abmessungen
DOK-INDRV*-KSM01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 25/71 Rexroth IndraDrive Mi Dezentraler Servoantrieb KSM01 Daten und Abmessungen Daten und Abmessungen Daten Ein dezentraler Servoantrieb KSM darf nur in Verbindung mit ei‐ ner Ansteuerelektronik KCU betrieben werden. UL-Daten und Abmessungen KSM01. KSM01. KSM01. KSM01. - Seite 28 26/71 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KSM01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentraler Servoantrieb KSM01 Daten und Abmessungen KSM01. KSM01. KSM01. KSM01. KSM01. KSM01. 2B-041 2B-061 2B-061 2B-071 2B-071 2B-076 Bezeichnung Symbol Einheit C-42N- C-35N- C-61N- C-24N- C-35N- C-35N- __-__0 __-__0 __-__0 __-__0 __-__0...
- Seite 29 DOK-INDRV*-KSM01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 27/71 Rexroth IndraDrive Mi Dezentraler Servoantrieb KSM01 Daten und Abmessungen KSM01. KSM01. KSM01. KSM01. KSM01. KSM01. 2B-041 2B-061 2B-061 2B-071 2B-071 2B-076 Bezeichnung Symbol Einheit C-42N- C-35N- C-61N- C-24N- C-35N- C-35N- __-__2 __-__2 __-__2 __-__2 __-__2...
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Seite 30: Abmessungen
28/71 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KSM01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentraler Servoantrieb KSM01 Daten und Abmessungen Abmessungen Abb.3-3: Abmessungen KSM01.2B-041... - Seite 31 DOK-INDRV*-KSM01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 29/71 Rexroth IndraDrive Mi Dezentraler Servoantrieb KSM01 Daten und Abmessungen Abb.3-4: Abmessungen KSM01.2B-061...
- Seite 32 30/71 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KSM01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentraler Servoantrieb KSM01 Daten und Abmessungen Abb.3-5: Abmessungen KSM01.2B-071...
- Seite 33 DOK-INDRV*-KSM01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 31/71 Rexroth IndraDrive Mi Dezentraler Servoantrieb KSM01 Daten und Abmessungen Abb.3-6: Abmessungen KSM01.2-076...
- Seite 34 32/71 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KSM01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentraler Servoantrieb KSM01...
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Seite 35: Mitgeltende Dokumentationen
DOK-INDRV*-KSM01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 33/71 Rexroth IndraDrive Mi Dezentraler Servoantrieb KSM01 Mitgeltende Dokumentationen Mitgeltende Dokumentationen Antriebssysteme, Systemkomponenten Titel Dokumentationsart Materialnummer Dokumentations-Type Rexroth IndraDrive … R911… DOK-INDRV*-… Antriebssystem Projektierung SYSTEM*****-PRxx-DE-P 309635 Mi Antriebssysteme Projektierung KCU+KSM****-PRxx-DE-P 320925 Versorgungsgeräte und Leistungsteile Projektierung HMV-S-D+HCS-PRxx-DE-P 318789 Antriebsregelgeräte Steuerteile... -
Seite 36: Firmware
34/71 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KSM01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentraler Servoantrieb KSM01 Mitgeltende Dokumentationen Firmware Titel Dokumentationsart Materialnummer Dokumentations-Type Rexroth IndraDrive … R911… DOK-INDRV*-… Firmware für Antriebsregelgeräte Funktionsbeschreibung MP*-05VRS**-FKxx-DE-P 320181 Firmware für Antriebsregelgeräte Funktionsbeschreibung MP*-04VRS**-FKxx-DE-P 315484 Firmware für Antriebsregelgeräte Funktionsbeschreibung MP*-03VRS**-FKxx-DE-P 308328 Firmware für Antriebsregelgeräte... -
Seite 37: Hinweise Zum Gebrauch
DOK-INDRV*-KSM01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 35/71 Rexroth IndraDrive Mi Dezentraler Servoantrieb KSM01 Hinweise zum Gebrauch Hinweise zum Gebrauch Handhabung der Geräte Verletzungen oder Beschädigungen und Ver‐ VORSICHT lust der Gewährleistung durch unsachgemä‐ ße Handhabung! Vermeiden Sie mechanische Belastungen, Werfen, Kippen oder Fallen der Produkte. -
Seite 38: Montage
36/71 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KSM01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentraler Servoantrieb KSM01 Hinweise zum Gebrauch Montage 5.2.1 Erforderliche Arbeitsschritte Vorbereitungen Bereiten Sie die Motormontage folgendermaßen vor: 1. Besorgen Sie Werkzeuge, Hilfsstoffe, Mess- und Prüfmittel. 2. Prüfen Sie alle Bauteile auf sichtbare Schäden. Schadhafte Bauteile dürfen nicht montiert werden. -
Seite 39: Installation
DOK-INDRV*-KSM01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 37/71 Rexroth IndraDrive Mi Dezentraler Servoantrieb KSM01 Hinweise zum Gebrauch Motorbaugröße Empfohlene Schrau‐ Anzugsmoment Mindestfestigkeit bengröße [Nm] KSM01.2B-071 KSM01.2B-076 Die angegebenen Schrauben gelten für Einschrauben in Stahl, bei abweichenden Materialien Einschraublänge bestimmen. Abb.5-3: Befestigungsschrauben Die Schraubverbindungen bei Flanschmontage müssen sowohl die Gewichtskraft des Motors als auch die im Betrieb auftretenden Kräfte aufnehmen können. - Seite 40 38/71 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KSM01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentraler Servoantrieb KSM01 Hinweise zum Gebrauch Die Anschlusspläne von Rexroth dienen ausschließlich zur Erstel‐ lung der Anlagenschaltpläne! Für die Verdrahtung der Anlage sind immer die Anlagenschaltpläne des Maschinenherstellers ver‐ bindlich! ● Die Signalleitungen wegen der Störbeeinflussung getrennt von den Lastleitungen verlegen.
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Seite 41: Lage Der Anschlussstellen
DOK-INDRV*-KSM01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 39/71 Rexroth IndraDrive Mi Dezentraler Servoantrieb KSM01 Hinweise zum Gebrauch 5.3.2 Lage der Anschlussstellen SERCOS-Adresswahlschalter (10×) SERCOS-Adresswahlschalter (1×) Serielle Schnittstelle (RS232) X3.1, X3.2 Hybridkabel MultiMediaCard X37, X38 Digitale Eingänge/Ausgänge zweiter Schutzleiteranschluss Abb.5-4: Anschlussstellen KSM 5.3.3 SERCOS-Adresswahlschalter Schädigungsgefahr! - Seite 42 40/71 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KSM01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentraler Servoantrieb KSM01 Hinweise zum Gebrauch SERCOS-Adresswahlschalter (×10) SERCOS-Adresswahlschalter (×1) Abb.5-5: SERCOS Adresswahlschalter Einstellung Beschreibung "00" "00" ist die Werkseinstellung der Adresswahlschalter. S5 = 0 Diese Einstellung wird nicht übernommen. Die individuelle Antriebsadresse muss in Parameter "P-0-4025, Antriebs‐...
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Seite 43: Auswahl Hybridkabel Zum Passenden Anschluss
DOK-INDRV*-KSM01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 41/71 Rexroth IndraDrive Mi Dezentraler Servoantrieb KSM01 Hinweise zum Gebrauch 5.3.4 Auswahl Hybridkabel zum passenden Anschluss Hybridkabel RKH (mit verschiedenen Abgangsrichtungen von der Anschluss‐ stelle X3.1 bzw. X3.2 an KSM und KMS) X3.1 X3.1 X3.1 X3.2 X3.2... -
Seite 44: Zweiter Schutzleiteranschluss
42/71 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KSM01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentraler Servoantrieb KSM01 Hinweise zum Gebrauch Auswahl der Hybridkabel Abb.5-8: Beispiel Antriebssystem mit Hybridkabel Jeder Strang mit dezentralen Servoantrieben KSM muss mit dem Endstecker RHS0004 abgeschlossen werden. Alle Hybridkabel sind zum Einsatz in Schleppketten geeignet. Im Beispiel ist das Kabel RKH0700 in einer Schleppkette verwendet. - Seite 45 DOK-INDRV*-KSM01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 43/71 Rexroth IndraDrive Mi Dezentraler Servoantrieb KSM01 Hinweise zum Gebrauch bindung ist zusätzlich zum Schutzleiter im Hybridkabel erforderlich, weil der Ableitstrom eines dezentralen Servoantriebs KSM/KMS größer ist als 3,5 mA. Verbinden Sie das KSM/KMS-Gehäuse zusätzlich über einen zweiten...
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Seite 46: Inbetriebnahme, Betrieb, Diagnosen Und Wartung
44/71 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KSM01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentraler Servoantrieb KSM01 Hinweise zum Gebrauch Inbetriebnahme, Betrieb, Diagnosen und Wartung 5.4.1 Inbetriebnahmehinweise Allgemeines Hohe elektrische Spannung! Lebensgefahr, WARNUNG Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag oder schwere Körperverletzung! Lesen und beachten Sie die detaillierten Sicherheitshinweise in dieser Doku‐... -
Seite 47: Firmwarefunktionen
DOK-INDRV*-KSM01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 45/71 Rexroth IndraDrive Mi Dezentraler Servoantrieb KSM01 Hinweise zum Gebrauch LED H14 Bedeutung Maßnahmen Farbe / Zustand Versorgung nicht eingeschaltet Versorgung überprüfen und ggf. einschalten Kabelunterbrechung Kabel und Stecker überprüfen Hardware defekt Hardware tauschen grün blinkend Antrieb ist fehlerfrei, aber noch Bei Bedarf den genauen Zustand über "S‑0‑0095, Diagnose"... -
Seite 48: Patch-Funktion
46/71 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KSM01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentraler Servoantrieb KSM01 Hinweise zum Gebrauch Patch-Funktion Der dezentrale Servoantrieb KSM verfügt über eine Patch-Funktion, mit der regelgeräteinterne Speicherzellen ausgelesen bzw. beschrieben werden kön‐ nen. Siehe Firmware-Funktionsbeschreibung → Kapitel "Handhabung, Diagnose- und Servicefunktionen" → "Erweiterte Diagnosemöglichkeiten" → "Patch- Funktion". -
Seite 49: Demontage
DOK-INDRV*-KSM01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 47/71 Rexroth IndraDrive Mi Dezentraler Servoantrieb KSM01 Hinweise zum Gebrauch Demontage Tödliche Verletzungen durch Fehler in der WARNUNG Ansteuerung von Motoren und Arbeiten an bewegten Elementen! Arbeiten Sie nicht an laufenden oder ungesicherten Anlagen. Sichern Sie die Maschine vor Beginn der Demontage gegen unvorhersehba‐... -
Seite 50: Servicefunktion "Haltebremse Lüften
48/71 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KSM01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentraler Servoantrieb KSM01 Hinweise zum Gebrauch Servicefunktion "Haltebremse lüften" Über die Schnittstelle X2 am KSM/KMS besteht die Möglichkeit die integrierte Haltebremse zu "lüften". Um diese Funktion ausführen zu können, muss die 24-V-Versorgung an KCU01 und KSM/KMS anliegen. -
Seite 51: Wartung
DOK-INDRV*-KSM01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 49/71 Rexroth IndraDrive Mi Dezentraler Servoantrieb KSM01 Hinweise zum Gebrauch Einsetzen der MMC Kontakte der MMC Abb.5-13: Einsetzen der MMC Datenübernahme Die Datenübernahme aus der MMC nach Einschalten der Steuerspannung kann mit dem Engineering-Tool "IndraWorks D" konfiguriert werden. -
Seite 52: Haltebremse-Inbetriebnahme Und Wartungshinweise
50/71 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KSM01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentraler Servoantrieb KSM01 Hinweise zum Gebrauch ● die nominelle Lagerlebensdauer erreicht wurde, ● Laufgeräusche auftreten Wir empfehlen, einen Lagerwechsel durch den Rexroth Service durchführen zu lassen. Anschlusskabel Anschlusskabel in regelmäßigen Abständen auf Beschädigungen prüfen und bei Bedarf austauschen. -
Seite 53: Wartung Der Antriebselektronik
DOK-INDRV*-KSM01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 51/71 Rexroth IndraDrive Mi Dezentraler Servoantrieb KSM01 Hinweise zum Gebrauch Haltemoment (M4) durch Kommando Haltesystemüberwachung Prüfen und Einschleifen der Halte‐ bremsen per Software-Funktion P-0-0541, C2100 prüfen Die Wirksamkeit der Haltebremse und der geöffnete Zustand wird vom Antriebsregelgerät durch Start der Routine "P-0-0541, C2100 Komman‐... - Seite 54 52/71 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KSM01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentraler Servoantrieb KSM01...
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Seite 55: Emv-Maßnahmen Zum Aufbau Und Zur Installation
DOK-INDRV*-KSM01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 53/71 Rexroth IndraDrive Mi Dezentraler Servoantrieb KSM01 EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation Regeln für den EMV-gerechten Aufbau von Installationen mit Antriebsregelgeräten Die folgenden Regeln sind die Grundlagen für den EMV-gerechten Aufbau und der Installation von Antrieben. -
Seite 56: Emv-Optimale Installation In Der Anlage Und Im Schaltschrank
54/71 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KSM01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentraler Servoantrieb KSM01 EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation Installation des Motorleistungska‐ ● Geschirmte Motorleistungskabel verwenden oder Motorleistungskabel in bels einem geschirmten Kanal verlegen ● Möglichst kurze Motorleistungskabel verwenden ● Schirm des Motorleistungskabels beidseitig flächig und gut leitend erden ●... -
Seite 57: Schaltschrankaufbau Nach Störungsbereichen - Beispielanordnungen
DOK-INDRV*-KSM01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 55/71 Rexroth IndraDrive Mi Dezentraler Servoantrieb KSM01 EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation Empfehlung bei komplexen Systemen: Antriebskomponenten in einem Schrank und die Steuerungen in einem zweiten getrennten Schrank installie‐ ren. Hochfrequenztechnisch schlecht geerdete Schaltschranktüren können als Antennen (Flächenstrahler) wirken. - Seite 58 56/71 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KSM01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentraler Servoantrieb KSM01 EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation Einspeisendes Versorgungsgerät oder Umrichter Netzdrossel (optional) E1…E5 Schutzleiter der Komponenten...
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Seite 59: Aufbau Und Installation Im Bereich A - Störungsfreier Bereich Des Schaltschranks
DOK-INDRV*-KSM01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 57/71 Rexroth IndraDrive Mi Dezentraler Servoantrieb KSM01 EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation externes Netzschütz bei Versorgungsgeräten und Umrichtern ohne in‐ tegriertes Netzschütz Motorlüfter Netzteil Absicherung Trafo Z1, Z2 Schirmanschlusspunkte für Kabel nicht zulässig an Netzfilter HNF Abb.6-1:... - Seite 60 58/71 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KSM01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentraler Servoantrieb KSM01 EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation Motorlüfter am Netzfilter Einphasige oder dreiphasige Versorgungsleitungen von Motorlüftern, die meist parallel zu Motorleistungskabeln oder störungsbehafteten Leitungen verlaufen, müssen gefiltert werden: ● in Antriebssystemen mit rückspeisefähigen Versorgungsgeräten über...
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Seite 61: Aufbau Und Installation Im Bereich B - Störungsbehafteter Bereich Des Schaltschranks
DOK-INDRV*-KSM01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 59/71 Rexroth IndraDrive Mi Dezentraler Servoantrieb KSM01 EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation 6.2.5 Aufbau und Installation im Bereich B - störungsbehafteter Bereich des Schaltschranks Anordnung von Komponenten und Platzieren Sie Bauteile, Komponenten und Leitungen im Bereich B in einem Leitungen Abstand von mindestens d1 = 200 mm von Bauteilen und Leitungen im Be‐... -
Seite 62: Installation Von Signalleitungen Und Signalkabel
60/71 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KSM01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentraler Servoantrieb KSM01 EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation Verwenden Sie am besten eine verzinkte Montageplatte. Verglichen mit einer lackierten Platte haben die Verbindungen hier eine gute Langzeitstabilität. Verbindungselemente Verwenden Sie bei lackierten Montageplatten grundsätzlich Verschraubun‐... -
Seite 63: Allgemeine Entstörmaßnahmen Bei Relais, Schützen, Schaltern, Drosseln Und Induktive Lasten
DOK-INDRV*-KSM01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 61/71 Rexroth IndraDrive Mi Dezentraler Servoantrieb KSM01 EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation Schirm von digitalen Signalleitungen auf beiden Seiten großflächig und kurz auflegen. Bei Potenzialunterschieden zwischen Anfang und Ende der Leitung zusätzlichen Potenzialausgleichsleiter parallel verlegen. Damit wird verhin‐... - Seite 64 62/71 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KSM01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentraler Servoantrieb KSM01...
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Seite 65: Zubehör
DOK-INDRV*-KSM01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 63/71 Rexroth IndraDrive Mi Dezentraler Servoantrieb KSM01 Zubehör Zubehör RKB0006 Schnittstellenkabel (X2 ↔ PC) Abb.7-1: Zubehör... - Seite 66 64/71 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KSM01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentraler Servoantrieb KSM01...
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Seite 67: Service Und Support
DOK-INDRV*-KSM01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 65/71 Rexroth IndraDrive Mi Dezentraler Servoantrieb KSM01 Service und Support Service und Support Für Ihre schnelle und optimale Unterstützung verfügen wir über ein dichtes weltweites Servicenetz. Unsere Experten stehen Ihnen mit Rat und Tat zur Seite. Sie erreichen uns täglich rund um die Uhr - auch am Wochenende und an Feiertagen. - Seite 68 66/71 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KSM01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentraler Servoantrieb KSM01...
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Seite 69: Umweltschutz Und Entsorgung
DOK-INDRV*-KSM01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 67/71 Rexroth IndraDrive Mi Dezentraler Servoantrieb KSM01 Umweltschutz und Entsorgung Umweltschutz und Entsorgung Umweltschutz Herstellungsverfahren Die Herstellung der Produkte erfolgt mit Produktionsverfahren, die energie- und rohstoffoptimiert sind und zugleich eine Wiederverwendung und Verwer‐ tung der anfallenden Abfälle ermöglichen. Schadstoffbelastete Roh-, Hilfs- und Betriebsstoffe versuchen wir regelmäßig durch umweltverträglichere Al‐... - Seite 70 68/71 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KSM01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentraler Servoantrieb KSM01 Umweltschutz und Entsorgung Die in Rexroth-Produkten enthaltenen Batterien oder Akkumulatoren sind nach Gebrauch den länderspezifischen Rücknahmesystemen zur ordnungs‐ gemäßen Entsorgung zuzuführen. Recycling Durch den hohen Metallanteil können die Produkte überwiegend stofflich wie‐...
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Seite 71: Index
DOK-INDRV*-KSM01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 69/71 Rexroth IndraDrive Mi Dezentraler Servoantrieb KSM01 Index Index Abgangsrichtung H14..............44 Hybridabel ............ 41 Haltebremse Abmessungen............. 25 Inbetriebnahme ..........50 Adresswahlschalter Handhabung SERCOS ............39 der Geräte ............ 35 Akkumulatoren............ 67 Herstellungsverfahren......... 67 Analogausgänge..........45 Hinweise zum Gebrauch........ - Seite 72 70/71 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KSM01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentraler Servoantrieb KSM01 Index Netzfilter ...Schutzleiteranschluss andere Verbraucher ........58 zweiter, KSM ..........42 Motorlüfter ............ 58 SERCOS Adresswahlschalter ........39 Sicherheitshinweise..........13 Signalleitungen Oszilloskop-Funktion........... 45 Installation ............ 60 Spannungsbelastbarkeit........25 Stillsetzen............46 Störungsbeseitigung...........
- Seite 73 DOK-INDRV*-KSM01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 71/71 Rexroth IndraDrive Mi Dezentraler Servoantrieb KSM01 Notizen...
- Seite 74 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Postfach 13 57 97803 Lohr, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Deutschland Tel. +49 9352 18 0 +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics R911339087 DOK-INDRV*-KSM01******-IT01-DE-P...