Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 401

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Nach dem Start von "P-0-0014, C1400 Kommando Markerposition erfassen"
werden folgende Aktionen durchgeführt:
● Die Diagnosemeldung
wird generiert.
● Die Erfassung einer Referenzmarke wird im betreffenden Bit von
"S-0-0610.x.1, Geberstatus (Eingang)" signalisiert. Sogleich wird die ge‐
berbezogene Position der Referenzmarke übergeben in "S-0-0610.x.23
bzw. S-0-0610.x.24, ", auf den aktor- oder lastbezogenen Lageistwert
der Referenzmarke umgerechnet und in S-0-0173, beim Lagegeber mit
abstandscodierten Referenzmarken auch in S-0-0174, abgespeichert.
● Nach Abspeichern wird die Kommandoausführung als beendet gemel‐
det.
Durch " C1400 Kommando Markerposition erfassen" wird das Referenzmar‐
kensignal beim Einlesen auf Signalbreite und Zuordnung zu den Spursigna‐
len überwacht. Ist das Signal außerhalb der Spezifikation (siehe Projektie‐
rungsanleitung für "Steuerteile für Antriebsregelgeräte") wird die Diagnose
"C1402 Referenzmarkensignal fehlerhaft" ausgegeben.
Es werden vom Antrieb keine Sollwerte generiert. Die beim Start
des Kommandos aktive Betriebsart bleibt unverändert. Um die
Referenzmarke zu überfahren, müssen vom Steuerungs-Master
Sollwerte vorgegeben werden (z. B. durch Tippen), die zu einer
Bewegung in Richtung der zu erfassenden Referenzmarke füh‐
ren.
Die Lageistwerte in "S-0-0173, Markerposition A" und "S-0-0174,
Markerposition B" beziehen sich auf das "alte" Koordinatensys‐
tem (vor Umschaltung des Koordinatensystems beim Herstellen
des Maßbezugs).
Die eigenständige
Markerposition erfassen" wird in ctrlX DRIVE Engineering nur
durch den "Parametereditor" unterstützt, empfehlenswert ist die
Zusammenstellung einer "Parametergruppe" mit den betreffenden
IDNs.
Herstellen des Maßbezugs
"C1400 Kommando Markerposition erfassen"
Nutzung von "
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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C1400 Kommando