Weiterführende Informationen Und Details; Firmware-Download Mit Einem Tftp-Client - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

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Diagnose- und Servicefunktionen
8.7.3 Weiterführende Informationen und Details

Firmware-Download mit einem TFTP-Client

Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
● Neue Firmware (*.fwa-Datei) im oberen Teil des Dialogs auswäh‐
len und Firmware-Tausch über die Schaltfläche "Update" starten.
→ Der Firmware-Download läuft automatisch ab. Alle notwendigen
Firmware-Komponenten werden in das Gerät geladen.
● Nach Abschluss des Firmware-Tauschs das Fenster "Firmware-
Update" schließen.
3. Gerät neu starten
"ctrlX DRIVE Engineering" bietet am Ende des Firmware-Tauschs an,
das Gerät über das Rebootkommando S-0-1350 neu zu starten, siehe
Kapitel "Reboot". Alternativ kann das Gerät über Reset der Steuerspan‐
nung neu gestartet werden.
4. Maschine nach Vorgaben des Maschinenherstellers wieder in betriebs‐
bereiten Zustand versetzen.
5. Funktionen des Geräts kontrollieren.
6. Bei Geräten mit aktiver Safe Motion: Den Firmware-Tausch zusammen
mit Achskennung
(P-0-3234.0.1) und Parametrierkennungsdaten (P-0-3234.0.4) im Ma‐
schinen-Logbuch protokollieren.
Um einen Firmware-Tausch mit einem TFTP-Client durchzuführen, ist wie
folgt vorzugehen:
1. Das Gerät mit dem Computer verbinden
2. Firmware laden
Der Firmware-Update-Dienst wird über einen TFTP-Server zur Verfü‐
gung gestellt. Der Befehl, um die Firmware zu senden, ist hierbei der
"put" -Befehl. Der TFTP-Client muss die Datei im Binärformat übertra‐
gen.
Es ist möglich, mit einem beliebigen TFTP-Client, der diesen Be‐
fehl unterstützt (z. B. Windows Kommandozeilenprogramm
"tftp.exe"), einen Firmware-Tausch ohne ctrlX DRIVE Engineering
durchzuführen.
Beispiel (mit "Microsoft Windows Konsolen TFTP Client"):
Um einen Firmware-Tausch durchzuführen, wird lediglich ein
"put"-Request gesendet. Der optionale alternative Name für die
Datei auf dem Zielsystem ist frei zu lassen. Als Ziel ist die IP-Ad‐
resse des Geräts anzugeben (die Standard-IP-Adresse des Ge‐
räts ist 192.168.0.1): tftp -i 192.168.0.1 put FWA-XD1-
AXS-V-0304N.fwa. (Der Parameter "-i" bedeutet, dass die Datei
binär übertragen werden soll.)
3. Gerät neu starten. Folgende Möglichkeiten existieren:
● Neustart des Geräts durch Reset der Steuerspannung.
● Neustart des Geräts durch Ausführen von "S-0-1350, C6400 Kom‐
mando Reboot".
4. Maschine nach Vorgaben des Maschinenherstellers wieder in betriebs‐
bereiten Zustand versetzen.
5. Funktionen des Geräts kontrollieren.
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
(P-0-3235.0.1), Konfigurationskennungsdaten