Drehmoment-/Kraftregelung; Generelles - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
16.3

Drehmoment-/Kraftregelung

16.3.1

Generelles

Abb. 16-12: Dialog "Kürzester Weg - Geschwindigkeitsschwelle Postionieren
NICHT aktiv"
● Fallbeispiel 1:
Aktuelle Geschwindigkeit positiv. Bremsweg größer als der Weg zwi‐
schen Startpunkt und nächstem Zielpunkt.
→ Antrieb verfährt mit Richtungsumkehr auf nächsten Zielpunkt.
● Fallbeispiel 2:
Aktuelle Geschwindigkeit positiv. Bremsweg kleiner als der Weg zwi‐
schen Startpunkt und nächstem Zielpunkt.
→ Antrieb verfährt ohne Richtungsumkehr auf nächsten Zielpunkt.
● Fallbeispiel 3/4:
Aktuelle Geschwindigkeit negativ. Bremsweg größer als der Weg zwi‐
schen Startpunkt und nächstem Zielpunkt.
→ Antrieb verfährt mit Richtungsumkehr auf nächsten Zielpunkt.
Es wird also generell vor Beginn der Positionierbewegung eine
Bremswegberechnung durchgeführt, deren Ergebnis den nachfol‐
genden Positioniervorgang beeinflusst.
In der Betriebsart "Drehmoment-/Kraftregelung" wird dem Antrieb ein Dreh‐
moment-/Kraft-Sollwert vorgegeben. Bei Bedarf kann die Sollwertänderung
über eine Rampenfunktion begrenzt werden. Die Diagnose bei aktivierter Be‐
triebsart lautet "A0100 Drehmoment-/Kraftregelung".
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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Betriebsarten