Grundlagen; Moduloverarbeitung; Lageistwert Im Moduloformat - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Beteiligte Diagnosen
16.2

Grundlagen

16.2.1

Moduloverarbeitung

Lageistwert im Moduloformat

● S-0-1709.0.2, Nebenbetriebsart 1
● S-0-1709.0.3, Nebenbetriebsart 2
● S-0-1709.0.4, Nebenbetriebsart 3
● S-0-1720.0.1, Versorger-Steuerwort
● S-0-1720.0.2, Leistungsversorgung Statuswort
● S-0-1720.0.150, Versorger EIN/AUS
● P-0-0110, Gerätesteuerung: Statuswort 2
● P-0-0115, Gerätesteuerung: Statuswort
● P-0-0116, Gerätesteuerung: Steuerwort
● P-0-0120, Steuerwort Easy-Startup
● P-0-4028, Geräte-Steuerwort
● A0100 Drehmoment-/Kraftregelung
● A0101 Geschwindigkeit (Steuerung/Regelung)
● A0160 Lageregelung antriebsgeführt mit Achsreglersteuerwort
● A0161 Antriebsgeführtes Positionieren mit Achsreglersteuerwort
● A0162 Positioniersatzbetrieb
● A0165 Lageregelung mit Achsreglersteuerwort
● A0166 Antriebsinterne Interpolation mit Achsreglersteuerwort
● F2807 Umschaltung auf nicht initialisierte Versorger-Betriebsart
● F6007 Umschaltung auf nicht initialisierte Betriebsart
Beim Moduloformat ist der Wertebereich des Lageistwertes und der Lagesoll‐
werte (Zielposition), zwischen dem Wert 0 und dem "S-0-0103, Modulowert"
festgelegt. Wenn der gemessene Lageistwert den Wertebereich überschreitet
bzw. unterschreitet, so verhält sich der im Parameter S-0-0386 bzw.
S-0-0051 oder S-0-0053 angezeigte Lageistwert unstetig, d. h. er ändert sich
um den Betrag des Modulowertebereichs in der Weise, dass der angezeigte
Lageistwert immer innerhalb des Modulowertebereichs bleibt (siehe
für Lagedaten" auf Seite 340)
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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