Applikative Angaben Für Die Projektierung - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
9.1.3 Applikative Angaben für die Projektierung
Bei der Projektierung der Leistungsversorgung von beispielsweise eines
Achsverbundes müssen folgende Punkte festgelegt werden:
● Wer versorgt den Zwischenkreis (z. B. Versorgungsgerät oder Versor‐
gungsteil eines Umrichters)?
● Wie kann der Versorgung mitgeteilt werden, dass die Achsen bereit zur
Leistungszuschaltung sind (Betriebsbereit-Kontakt, bb)?
● Wie kann den Achsen mitgeteilt werden, dass die Versorgung bereit zur
Leistungsentnahme (leistungsbereit, LB) ist?
● Wie wird bei schwerwiegendem Achsfehler der Versorgung die erforder‐
liche Leistungsabschaltung mitgeteilt?
Durch bb (betriebsbereit) signalisiert die Achse / Wechselrichter
die Bereitschaft zur Leistungszuschaltung.
Durch LB (leistungsbereit) signalisiert die Versorgung dass z. B.
die Achse Energie aus dem Zwischenkreis entnehmen kann.
Erst bei Leistungsbereitschaft der Versorgung dürfen die Achsen /
Wechselrichter die Reglerfreigabe (AF) erhalten.
Empfehlungen zur hardwareseitigen Ansteuerung von Versor‐
gungsgeräten oder Umrichtern sind in separaten Dokumentatio‐
nen beschrieben (siehe Dokumentationen zur
Antriebssystemen)
Für den Informationsaustausch zwischen den Geräten gibt es folgende Mög‐
lichkeiten:
● Umrichtergeräte haben eine interne Kommunikation zwischen Versor‐
gungsteil und den Achswechselrichtern
● Außerhalb der internen Kommunikation erfolgt der Signalaustausch zwi‐
schen den Geräten über:
– Feldbuslösung
Informationsaustausch via Feldbus
– Digitale E/A-Lösung
Informationsaustausch via digitale Ein-/Ausgänge
– Feldbus- und digitale E/A-Lösung
Informationsaustausch via Feldbus und digitale Ein-/Ausgänge
Beim Informationsaustausch via Feldbus muss folgendes beachtet
werden:
Bei Steuerung und Feldbus ist die Zykluszeit ≤ 10 ms. (Die maxi‐
mal zulässige Zykluszeit orientiert sich an der Auslösezeit der
Netzsperre (Thyristor, Netzschütz) und sollte kleiner sein als die
Auslösezeit der Netzsperre.)
Leistungsversorgung
Projektierung von
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
185/549