Weiterführende Informationen Und Details - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

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Motorregelung
17.1.5 Weiterführende Informationen und Details
Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
Abb. 17-3: ctrlX DRIVE Engineering-Dialog zur Motordaten-Identifikation, Aus‐
wahl der antriebsgeführten Identifikation, hier 1.Schritt
Zur Motordaten-Identifikation muss der Antrieb bereit zur Leis‐
tungsabgabe sein (A0012). Die Zeitdauer der Kommandos liegt
im Minutenbereich, im Motor können durch die Testbestromung
Geräusche entstehen.
● Stets sollten beide Identifikationsschritte durchgeführt wer‐
den! Die "Identifikation bei Bewegung" ist nicht vom Vorhan‐
densein eines in Auswertung befindlichen Motorgebers ab‐
hängig. Deshalb ist die Identifikation der Motordaten auch
bei geberlosen Motoren möglich.
● Für den Betrieb des Motors in geberbehafteter FOC-Rege‐
lung muss auch der Motorgeber parametriert und in Betrieb
genommen werden. Das Zusammenwirken des Motors mit
dem Motorgeber und dessen korrekte Parametrierung kann
im Dialog "Geberplausibilitätsprüfung" überprüft werden. Zu‐
dem ist bei Synchronfremdmotoren bei der Inbetriebnahme
eine Kommutierungsoffset-Einstellung bzw. Festlegung des
Kommutierungsoffset-Bestimmungsverfahrens erforderlich.
Siehe auch Kap. 11 "Lagemesssystem-Auswertung" auf Seite 267
12 "Unterstützte Lagemesssysteme" auf Seite
Siehe auch Kapitel Kap. 17.2 "Kommutierungseinstellung" auf Seite
Insbesondere für Motoren, die nicht aus der Produktpalette von Bosch
Rexroth stammen (sog. "Fremdmotoren") bietet die Antriebsfirmware Kom‐
mandos für die Berechnung der Motor- und Motorregelungsparameter, um
deren Inbetriebnahme bestmöglich zu unterstützen und zu vereinfachen:
● C3200 Kommando Motordaten berechnen: Antriebsinterne Berechnung
der Werte für die Motor- und Motorregelungs-Parameter aus den Anga‐
ben auf dem Typenschild (Typenschilddaten von rotativen Motoren).
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
295.
und Kap.
458.